[发明专利]一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置

说明书

本发明涉及一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置，包括针刺引线模块和穿线勾线模块，穿线勾线模块和针刺引线模块采用分离式设置且各自采用独立的驱动机构，针刺引线模块设置在待缝合布的下方，且用于完成针刺引线的作用，穿线勾线模块设置在待缝合布的上方，且用于进行勾线和飞梭穿线。本发明采用分离式倒装结构，将针刺引线模块置于待缝纫布下方，将穿线勾线模块置于待缝纫布上方，缩小锥形模具内部缝制模块的外形尺寸，将尺寸较大的结构安装在模具外部。本发明可应用于大尺寸锥形三维缝合，解决该情况下锥形模具开槽的内部空间较小、具有一定封闭性且缝制尺寸太大的问题。本发明缝制的线迹为两条等距的双线锁式线迹，可保证缝合强度。

技术领域

本发明涉及缝合装置领域，特别设涉及一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置。

背景技术

目前针对三维缝合主要采用单边缝合技术，其中有OSS单边缝合技术与Aerotiss03S单边缝合技术，其中OSS单边缝合技术形成单线链式缝合线迹，Aerotiss 03S单边缝合技术的缝线埋在织物内没有相互锁结。

目前在常规的双边缝合装置中，缝合布料下方的组件主要是旋梭及相关传动结构，由于三维模具的缝合槽尺寸较小，常规双边缝合技术中的布料下方的结构不能放置在三维模具的缝合槽内。常规双边缝合技术中的布料上方与下方的组件位置相对应，如果要应用于大尺度锥形缝合，则布料的缝纫组件需要跟锥形模具的尺寸配合一致，因此导致缝纫组件尺寸和体积过大，不适合应用于工业大规模生产。因此，常规的双边缝合装置不能应用于大尺寸三维缝合。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置，包括针刺引线模块和穿线勾线模块，所述穿线勾线模块和针刺引线模块采用分离式设置且各自采用独立的驱动机构，所述针刺引线模块设置在待缝合布的下方，且用于将双针座刺破缝纫布和带动双针座回退下方，所述穿线勾线模块设置在待缝合布的上方，且用于进行勾线和飞梭穿线。

进一步的，所述针刺引线模块包括外壳、双引线针组、双针座、针刺推块、针刺气缸，所述外壳上表面开有针孔，所述双引线针组位于针孔下方且固定在双针座上方，所述双引线针组包括两根相互平行的缝纫针，所述双针座为梯形块，所述针刺推块为梯形块或三角块，所述双针座的短边朝下放置且所述针刺推块的斜面和双针座的斜面贴合，所述双针座与外壳接触的左右两侧上开有凹槽，所述外壳内侧设置有与凹槽配合的凸条，所述凸条与外壳地面垂直，用于对双针座进行导向；所述针刺气缸用于通过推动针刺推块水平移动进而推动双针座上下移动，所述双针座用于推动双引线针组穿过外壳上表面的针孔。

进一步的，所述缝纫针外侧还套有压缩弹簧。

进一步的，所述穿线勾线模块包括飞梭模块和勾线模块，所述飞梭模块用于进行飞梭穿线，所述飞梭模块包括左梭机构、右梭机构、飞梭箱和飞梭驱动气缸，所述左梭机构和右梭机构均设置在飞梭箱中，所述左梭机构和右梭机构相对于针刺引线模块对称，所述飞梭驱动气缸用于驱动左梭机构和右梭机构；所述左梭机构和右梭机构均包括飞梭条及飞梭架和飞梭。

进一步的，所述勾线模块用于进行勾线，所述勾线模块包括相对于针刺引线模块对称的左勾线机构和右勾线机构，所述左勾线机构和右勾线机构均包括钩针、钩针座、钩针驱动气缸和安装板，所述钩针驱动气缸和钩针座均安装在安装板上，所述钩针安装在钩针驱动气缸的驱动头上且穿过钩双针座上的通孔。

进一步的，所述针刺引线模块由剑带驱动，所述剑带设置在待缝合布的下方，剑带的驱动结构设置在锥形模具的外部。

进一步的，所述穿线勾线模块由外接机器人驱动，所述穿线勾线模块还包括外接机器人安装板。