[发明专利]一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置

权利要求书

1.一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置，其特征在于，包括针刺引线模块（1）和穿线勾线模块，所述穿线勾线模块和针刺引线模块（1）采用分离式设置且各自采用独立的驱动机构，所述针刺引线模块（1）设置在待缝合布（4）的下方，且用于将双针座（13）刺破缝纫布和带动双针座（13）回退下方，所述穿线勾线模块设置在待缝合布（4）的上方，且用于进行勾线和飞梭穿线；

所述针刺引线模块（1）包括外壳（11）、双引线针组（12）、双针座（13）、针刺推块（14）、针刺气缸（15），所述外壳（11）上表面开有针孔，所述双引线针组（12）位于针孔下方且固定在双针座（13）上方，所述双引线针组（12）包括两根相互平行的缝纫针，所述双针座（13）为梯形块，所述针刺推块（14）为梯形块或三角块，所述双针座（13）的短边朝下放置且所述针刺推块（14）的斜面和双针座（13）的斜面贴合，所述双针座（13）与外壳（11）接触的左右两侧上开有凹槽（17），所述外壳（11）内侧设置有与凹槽（17）配合的凸条（18），所述凸条（18）与外壳（11）地面垂直，用于对双针座（13）进行导向；所述针刺气缸（15）用于通过推动针刺推块（14）水平移动进而推动双针座（13）上下移动，所述双针座（13）用于推动双引线针组（12）穿过外壳（11）上表面的针孔。

2.根据权利要求1所述的分离式倒装双线锁式线迹缝制装置，其特征在于，所述缝纫针外侧还套有压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的分离式倒装双线锁式线迹缝制装置，其特征在于，所述穿线勾线模块包括飞梭模块（2）和勾线模块（3），所述飞梭模块（2）用于进行飞梭穿线，所述飞梭模块（2）包括左梭机构、右梭机构、飞梭箱（23）和飞梭驱动气缸（24），所述左梭机构和右梭机构均设置在飞梭箱（23）中，所述左梭机构和右梭机构相对于针刺引线模块（1）对称，所述飞梭驱动气缸（24）用于驱动左梭机构和右梭机构；所述左梭机构和右梭机构均包括飞梭条及飞梭架（21）和飞梭（22）。

4.根据权利要求3所述的分离式倒装双线锁式线迹缝制装置，其特征在于，所述勾线模块（3）用于进行勾线，所述勾线模块（3）包括相对于针刺引线模块（1）对称的左勾线机构和右勾线机构，所述左勾线机构和右勾线机构均包括钩针（31）、钩针座（32）、钩针驱动气缸（33）和安装板，所述钩针驱动气缸（33）和钩针座（32）均安装在安装板上，所述钩针（31）安装在钩针驱动气缸（33）的驱动头上且穿过钩双针座（13）上的通孔。

5.根据权利要求1所述的分离式倒装双线锁式线迹缝制装置，其特征在于，所述针刺引线模块（1）由剑带（16）驱动，所述剑带（16）设置在待缝合布（4）的下方。

6.根据权利要求1所述的分离式倒装双线锁式线迹缝制装置，其特征在于，所述穿线勾线模块由外接机器人驱动，所述穿线勾线模块还包括外接机器人安装板（25）。