[发明专利]一种用于土工沙袋夹取的挖掘机夹具装置

说明书

本发明为一种用于土工沙袋夹取的挖掘机夹具装置，其结构包括：夹取装置本体，所述夹取装置本体包括液压泵、第二夹具、第二夹具安装室、夹具座、固定杆和抓取夹，所述夹具座顶部焊接连接杆，所述连接杆与外部装置连接，所述连接杆表面设置液压泵，所述液压泵与夹具座连接，所述夹具座内部设置第二夹具安装室，所述第二夹具安装室内部设置第二夹具，所述夹具座底部焊接固定杆，所述固定杆底部通过轴承连接抓取夹，所述抓取夹为弧形设置，所述抓取夹为左右对称的两个。该一种用于土工沙袋夹取的挖掘机夹具装置，抓取夹和第二夹具可对不同重量大小的土工沙袋进行夹取，高清红外线摄像机和照明灯可帮助操作人员更加准确的夹取。

技术领域

本发明涉及挖掘机夹具设备技术领域，具体为一种用于土工沙袋夹取的挖掘机夹具装置。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

挖掘机也可做抓取用，在用于抓取用时，工作部更换为夹具，用于夹取需要抓取的物品，土工沙袋生产批量大，抓取时因包装规格不同，需要抓取的量也不相同，这时，抓手就需要进行更换，影响工作效率，且在抓取时，因有夜间操作的需求，需要更加准确的进行抓取识别。因此，我们提出了一种用于土工沙袋夹取的挖掘机夹具装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于土工沙袋夹取的挖掘机夹具装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于土工沙袋夹取的挖掘机夹具装置，其结构包括：夹取装置本体，所述夹取装置本体包括液压泵、第二夹具、第二夹具安装室、夹具座、固定杆和抓取夹，所述夹具座顶部焊接连接杆，所述连接杆与外部装置连接，所述连接杆表面设置液压泵，所述液压泵与夹具座连接，所述夹具座内部设置第二夹具安装室，所述第二夹具安装室内部设置第二夹具，所述夹具座底部焊接固定杆，所述固定杆底部通过轴承连接抓取夹，所述抓取夹为弧形设置，所述抓取夹为左右对称的两个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二夹具顶部设置电机，所述电机底部设置伸缩杆，所述伸缩杆底部通过轴承连接第一夹手，所述第一夹手底部通过轴承连接第二夹手，所述第一夹手和第二夹手均为左右对称的两个且为弧形设置。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二夹具安装室底部设置开关门，所述开关门为左右对称的两个，所述开关门内部设置控制器，所述控制器为ZMK-S3型控制器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述开关门左侧设置照明灯，所述开关门右侧设置高清红外线摄像机，所述照明灯和高清红外线摄像机均设置在夹具座内部且表面设置透明防护罩。

作为本发明的一种优选实施方式，所述抓取夹表面设置抓手，所述抓手相互契合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.该新型一种用于土工沙袋夹取的挖掘机夹具装置，当需要抓取大批量的土工沙袋时，利用抓取夹抓取即可，抓取夹在液压泵的控制下进行操作，当需要抓取的量较小时，通过控制器打开开关门，在电机带动下，伸缩杆伸出第二夹具安装室，与伸缩杆连接的第二夹具同时伸出第二夹具安装室，再通过液压泵控制第一夹手和第二夹手进行夹取，不需更换夹具，提高工作效率。

2.该新型一种用于土工沙袋夹取的挖掘机夹具装置，在夹具座内安装了高清红外线摄像机和照明灯，可帮助操作人员在更加准确的夹取土工沙袋。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：