[发明专利]基于图片正畸与边界提取的肢体周径测量方法及系统有效
申请号: | 201811410151.9 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109452941B | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 陈智能;包红云;李学恩;徐毅;沈文彬 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | A61B5/107 | 分类号: | A61B5/107;G06T7/62;G06T5/00 |
代理公司: | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人: | 郭文浩 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图片 边界 提取 肢体 测量方法 系统 | ||
1.一种基于图片正畸与边界提取的肢体周径测量方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
步骤S10,获取包含待测量肢体图像信息的输入图像并统一到固定尺寸;
步骤S20,通过透视变换对输入图像进行去畸变处理,得到矫正图像;
步骤S30,对所述矫正图像进行肢体边界区域提取,得到肢体的上边界和下边界;
步骤S40,基于步骤S30获取得上边界和下边界,获取所有位置的对应点肢体周径;
其中,步骤S20中进行所述去畸变处理时,以标准正方形为参照物;
其中,所述步骤S30中“肢体边界区域提取”,其方法为:
通过二值化边界方法与GrabCut方法分别进行边界区域提取,取两对边界中较小部分进行融合;
其中,融合过程中制定肢体流线型规则,对于肢体以N个像素为边界,横向相邻像素,如果纵向相差N像素以上,称为存在断层,如出现断层,使用线性插值法通过两侧符合流线型的像素补齐,其中N为阈值;
其中,所述二值化边界方法包括:
提取标注的肢体部分图像,将图像转换为HSV颜色空间,其中,H是色相、S是饱和度、V是明度,当S=0时,只有灰度;
通过如下公式提取饱和度信息S,
其中,R、G、B为像素点的三原色信息;
并依据饱和度信息S将图片转化为基于饱和度信息的灰度图像进行处理,得到灰度处理后的图像。
2.根据权利要求1所述的基于图片正畸与边界提取的肢体周径测量方法,其特征在于,所述输入图像还包括标定板图像,所述标定板图像位于所述待测量肢体图像的一侧原始图像。
3.根据权利要求2所述的基于图片正畸与边界提取的肢体周径测量方法,其特征在于,所述输入图像为通过摄像装置获取的原始图像,
或者
所述输入图像所述原始图像经过如下步骤处理后的图像,步骤包括:
步骤S11,将所述原始图像的预设部位框定在预设框内;所述预设部位包括所述标定板和所述待测量肢体图像信息;
步骤S12,将步骤S11中所述预设框内的图像片变换至预设尺寸,得到第一图像,将第一图像作为输入图像。
4.根据权利要求3所述的基于图片正畸与边界提取的肢体周径测量方法,其特征在于,所述步骤S12中“将步骤S11中所述预设框内的图像片变换至预设尺寸”,其变换方法为双线性插值法。
5.根据权利要求3所述的基于图片正畸与边界提取的肢体周径测量方法,其特征在于,所述步骤S20之前还包括:
步骤S13,对第一图像的图像进行二值化处理,得到第二图像;并将输入图像更新为第二图像;
步骤S14,对第二图像进行轮廓查找,识别所述标定板的图像。
6.根据权利要求5所述的基于图片正畸与边界提取的肢体周径测量方法,其特征在于,所述步骤S13包括:
步骤S131,将第一图像转换为灰度图像;
步骤S132,使用预设的高斯核对步骤S131中获取的灰度图像进行高斯模糊处理;
步骤S133,使用二值阈值化方法对步骤S132中进行高斯模糊处理后的灰度图像进行处理。
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