[发明专利]一种施工区域勘察测算方法及系统

权利要求书

1.一种施工区域勘察测算方法，其特征在于，包括：

使用无人机搭载任务设备，在待测区域内按照预先设置的航线飞行，利用任务设备采集待测区域的地表数据；

利用所述待测区域的地表数据，进行空间三角测量运算，得到待测区域的周边环境模型，包括：将所述拍照点的GPS信息与所述拍摄的待测区域的照片进行匹配，得到带有GPS信息的照片；将所述带有GPS信息的照片导入Context Capture软件；在所述Context Capture软件中添加控制点，将所述控制点的坐标值添加至对应的控制点；在所述带有GPS信息的照片中标记出所述控制点的位置，得到标记控制点的照片；利用空间三角测量运算对所述标记控制点的照片进行处理，得到所述待测区域的周边环境模型；其中，所述控制点为在所述待测区域内均匀分布的至少三个控制点；

所述利用空间三角测量运算对所述标记控制点的照片进行处理，得到所述待测区域的周边环境模型，包括：利用空间三角测量运算对所述标记控制点的照片进行处理，得到空间三角测量结果；根据空间三角测量结果以及设定的模型生成参数，得到所述待测区域的周边环境模型；

建立待测区域的BIM模型，以及待测区域的矢量线段；

将待测区域的周边环境模型、BIM模型以及矢量线段进行空间匹配，得到待测区域的三维实景虚拟模型；

根据待测区域的三维实景虚拟模型，得到待测区域的勘察测算结果，包括：在所述待测区域的三维实景虚拟模型中，对征地红线内和BIM模型有碰撞侵限建筑、道路和管线进行分析和标注，得到征迁方案；根据所述待测区域的三维实景虚拟模型中的地形、位置信息和几何尺寸，得到所述待测区域的建筑规划；利用所述待测区域的三维实景虚拟模型中的平面信息和高程信息，进行所述待测区域的施工便道选线。

2.如权利要求1所述的施工区域勘察测算方法，其特征在于，所述地表数据包括所述任务设备拍摄的待测区域的照片以及拍照点的GPS信息。

3.如权利要求2所述的施工区域勘察测算方法，其特征在于，在所述使用无人机搭载任务设备，在待测区域内按照预先设置的航线飞行，利用任务设备采集待测区域的地表数据之前，还包括：

在所述待测区域内标记至少三个控制点；

利用RTK测量出控制点的坐标值。

4.如权利要求1所述的施工区域勘察测算方法，其特征在于，在所述得到待测区域的周边环境模型之后，还包括：

根据所述待测区域的特点，对所述待测区域的周边环境模型进行修复处理，得到修复后的周边环境模型；

相应地，所述将待测区域的周边环境模型、BIM模型以及矢量线段进行空间匹配，得到待测区域的三维实景虚拟模型，具体为：

将所述修复后的周边环境模型、所述待测区域的BIM模型以及矢量线段进行空间匹配，得到待测区域的三维实景虚拟模型。

5.如权利要求1所述的施工区域勘察测算方法，其特征在于，所述建立待测区域的BIM模型，以及待测区域的矢量线段，包括：

利用BIM软件建立所述待测趣区域的BIM模型；

利用所述待测区域的CAD图纸，得到所述待测区域的矢量线段，并生成对应格式的文档。

6.如权利要求1所述的施工区域勘察测算方法，其特征在于，所述将待测区域的周边环境模型、BIM模型以及矢量线段进行空间匹配，得到待测区域的三维实景虚拟模型，包括：

在图形平台的WGS84坐标下，导入所述待测区域的周边环境模型、BIM模型以及矢量线段，得到待测区域的三维实景虚拟模型。

7.一种施工区域勘察测算系统，其特征在于，包括获取模块、周边环境模型构建模块、BIM模型构建模块、三维实景虚拟模块构建模块以及模型应用模块；

获取模块用于使用无人机搭载任务设备，在待测区域内按照预先设置的航线飞行，利用任务设备采集待测区域的地表数据；

周边环境模型构建模块用于利用所述待测区域的地表数据，进行空间三角测量运算，得到待测区域的周边环境模型，包括：将所述拍照点的GPS信息与所述拍摄的待测区域的照片进行匹配，得到带有GPS信息的照片；将所述带有GPS信息的照片导入Context Capture软件；在所述Context Capture软件中添加控制点，将所述控制点的坐标值添加至对应的控制点；在所述带有GPS信息的照片中标记出所述控制点的位置，得到标记控制点的照片；利用空间三角测量运算对所述标记控制点的照片进行处理，得到所述待测区域的周边环境模型；其中，所述控制点为在所述待测区域内均匀分布的至少三个控制点；

所述利用空间三角测量运算对所述标记控制点的照片进行处理，得到所述待测区域的周边环境模型，包括：利用空间三角测量运算对所述标记控制点的照片进行处理，得到空间三角测量结果；根据空间三角测量结果以及设定的模型生成参数，得到所述待测区域的周边环境模型；

BIM模型构建模块用于建立待测区域的BIM模型，以及待测区域的矢量线段；

三维实景虚拟模块构建模块用于将待测区域的周边环境模型、BIM模型以及矢量线段进行空间匹配，得到待测区域的三维实景虚拟模型；

模型应用模块用于根据待测区域的三维实景虚拟模型，得到待测区域的勘察测算结果，包括：在所述待测区域的三维实景虚拟模型中，对征地红线内和BIM模型有碰撞侵限建筑、道路和管线进行分析和标注，得到征迁方案；根据所述待测区域的三维实景虚拟模型中的地形、位置信息和几何尺寸，得到所述待测区域的建筑规划；利用所述待测区域的三维实景虚拟模型中的平面信息和高程信息，进行所述待测区域的施工便道选线。