[发明专利]采集图像数据的方法、装置、图像采集设备和电子设备

说明书

公开了一种采集图像数据的方法、装置、图像采集设备和电子设备。该方法包括：向摄像装置发送第一拍摄指令，所述第一拍摄指令用于控制所述摄像装置拍摄包含色卡上的第一色块的第一图像；从所述摄像装置接收所述第一图像；基于所述第一色块在第一图像中的像面位置确定所述第一色块在空间中的目标位置；以及，控制所述移动装置将所述色卡上的其余色块顺次移动到所述目标位置并控制所述摄像装置顺次拍摄图像，得到多张第二图像，所述第一图像和所述多张第二图像的总数量与所述色卡上包含的色块的数量相一致。这样，可以提高所采集的色块的光照一致性并降低成本。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，且更为具体地，涉及一种采集图像数据的方法、装置、图像采集设备和电子设备。

背景技术

在图像处理领域里，原始图像的色彩还原及对比度调整准确度依赖于对色卡和灰阶卡的数据采集的准确度。由于在普通的灯箱里，光源光照在不同位置存在不均匀性，相机采集到的卡片的不同区域的块数据，不能有效表示其真实的值。针对非均匀光照的现实情况，现有主要的解决方案主要采用以下两种：即采用均匀性比较好的照射式LED灯箱或采用透射卡灯箱来进行照射。

但是上述两种方式均不能很好地解决现有技术的问题，例如采用均匀性比较好的照射式LED灯箱一定程度可以减少光源的不均匀性问题，但是目前的均匀照射式灯箱在采集区域上的均匀性也只有90％左右，无法满足高均匀性要求，另外这种均匀性灯箱比普通的灯箱需要付出更多的价格成本。

另外，透射卡灯箱的均匀性一般好于照射式灯箱，但是目前比较好的透射卡灯箱其亮度均匀性也只能达到95％左右，而且需要另外购买透射卡灯箱，增加了成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种采集图像数据的方法、装置、图像采集设备和电子设备，其能够获得其中色卡上的多个色块在同一目标位置的多张图像，从而提高所采集的色块的光照一致性并降低了成本。

根据本申请的一个方面，提供了一种采集图像数据的方法，包括：向摄像装置发送第一拍摄指令，所述第一拍摄指令用于控制所述摄像装置拍摄包含色卡上的第一色块的第一图像；从所述摄像装置接收所述第一图像；基于所述第一色块在第一图像中的像面位置确定所述第一色块在空间中的目标位置；以及，控制所述移动装置将所述色卡上的其余色块顺次移动到所述目标位置并控制所述摄像装置顺次拍摄图像，得到多张第二图像，所述第一图像和所述多张第二图像的总数量与所述色卡上包含的色块的数量相一致。

根据本申请的另一方面，提供了一种采集图像数据的装置，包括：指令发送单元，用于向摄像装置发送第一拍摄指令，所述第一拍摄指令用于控制所述摄像装置拍摄包含色卡上的第一色块的第一图像；图像接收单元，用于从所述摄像装置接收所述第一图像；位置确定单元，用于基于所述第一色块在第一图像中的像面位置确定所述第一色块在空间中的目标位置；以及，移位拍摄单元，用于控制所述移动装置将所述色卡上的其余色块顺次移动到所述目标位置并控制所述摄像装置顺次拍摄图像，得到多张第二图像，所述第一图像和所述多张第二图像的总数量与所述色卡上包含的色块的数量相一致。

根据本申请的再一方面，提供了一种图像采集设备，包括：摄像装置，用于拍摄包含色块的色卡的图像；移动装置，用于移动所述色卡；以及，控制装置，用于：向摄像装置发送第一拍摄指令，所述第一拍摄指令用于控制所述摄像装置拍摄包含色卡上的第一色块的第一图像；从所述摄像装置接收所述第一图像；基于所述第一色块在第一图像中的像面位置确定所述第一色块在空间中的目标位置；以及，控制所述移动装置将所述色卡上的其余色块顺次移动到所述目标位置并控制所述摄像装置顺次拍摄图像，得到多张第二图像，所述第一图像和所述多张第二图像的总数量与所述色卡上包含的色块的数量相一致。

根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的采集图像数据的方法。