[发明专利]能自适应茶田坡度的除草和松土设备及其工作方法

说明书

本发明涉及一种能自适应茶田坡度的除草和松土设备及其工作方法，其特征在于：其中能自适应茶田坡度的除草和松土设备包括可行走车架和设在车架后部的行走轮，所述可行走车架前部设有两个倾斜设置的除草松土轮，所述除草松土轮铰接在轮架上，所述轮架包括呈凹形的框体和设在框体上部的活动套，所述活动套的侧壁上设有两个槽口，从活动套上壁面穿设有支撑杆，支撑杆的第一端固定连接有横杆，所述横杆的两端限位在两个槽口内，在横杆底部与框体上表面之间设有压缩弹簧，所述支撑杆的第二端与可行走车架固定连接。本发明能自适应茶田坡度的除草和松土设备结构简单、设计合理，有利于适应小茶园的杂草及松土处理，提高了效率。

技术领域：

本发明涉及一种能自适应茶田坡度的除草和松土设备及其工作方法。

背景技术：

茶园杂草对茶树有很大的危害，因其已经长期适应当地茶树生长、气候、土壤等生态条件，茶园杂草与茶树争夺水分、养分、光能和空间等资源，并且吸收土壤水分和养分能力很强，严重危害茶树的品质，干扰限制茶树的生长。同时，茶园杂草还是许多农作物病菌、病毒或害虫( 如叶蝉类、蚜虫、螨类) 的中间寄生之所。

茶园松土十分必要，每逢下雨过后，都要进行松土，使得土壤中空气中的养分能充分的进入土层，同时能更好的吸收水分、养分，确保土里的温度不至于过低，能够保证植物高效的成长。

因此除草和松土都具有重要作用，目前，国内外茶园除草措施主要有以下 3 种方法，人工除草、机械除草和化学除草，机械除草具有很大的优势，一方面解决了人工除草效率低下、劳动力短缺的问题，另一方面解决了化学除草带来的农药残留问题，但由于茶园管理还存在茶树种植不规范及密植茶园行距较小的问题，使得机械化除草无法推广，现今的除草松土机无法适应小茶园的杂草及松土处理。

发明内容：

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种能自适应茶田坡度的除草和松土设备及其工作方法，该能自适应茶田坡度的除草和松土设备结构简单、设计合理，有利于适应小茶园的杂草及松土处理，提高了效率。

本发明能自适应茶田坡度的除草和松土设备，其特征在于：包括可行走车架和设在车架后部的行走轮，所述可行走车架前部设有两个倾斜设置的除草松土轮，所述除草松土轮铰接在轮架上，所述轮架包括呈凹形的框体和设在框体上部的活动套，所述活动套的侧壁上设有两个槽口，从活动套上壁面穿设有支撑杆，支撑杆的第一端固定连接有横杆，所述横杆的两端限位在两个槽口内，在横杆底部与框体上表面之间设有压缩弹簧，所述支撑杆的第二端与可行走车架固定连接。

进一步的，上述除草松土轮包括中心轮轴和固定在中心轮轴两端上的两个轮盘，所述两个轮盘之间均布有若干个呈长条形的刀片，所述刀片在轮盘表面上的投影与轮盘直径三分二的圆相切，所述中心轮轴的两端头与凹形框体的下端转动铰接。

进一步的，上述凹形的框体上壁面中部向前连接斜杆的上端，所述斜杆的中心线与支撑杆的中心线位于同一平面内，所述斜杆的下端铰接连接有限深转轮。

进一步的，上述凹形的框体上壁面与可行走车架之间还连接有斜撑杆，所述斜撑杆的第一端万向连接在可行走车架上，所述斜撑杆的第二端铰接连接在凹形框体的上壁面上。

进一步的，上述中心轮轴的一端部设有被动带轮，所述可行走车架上设有主动带轮，所述主、被动带轮之间设有传送带，所述主动带轮由设在可行走车架内的变速箱输出轴驱动转动。

进一步的，上述变速箱与柴油机输出轴连接。