[发明专利]能自适应茶田坡度的除草和松土设备及其工作方法

权利要求书

1.一种能自适应茶田坡度的除草和松土设备，其特征在于：包括可行走车架和设在车架后部的行走轮，所述可行走车架前部设有两个倾斜设置的除草松土轮，所述除草松土轮铰接在轮架上，所述轮架包括呈凹形的框体和设在框体上部的活动套，所述活动套的侧壁上设有两个槽口，从活动套上壁面穿设有支撑杆，支撑杆的第一端固定连接有横杆，所述横杆的两端限位在两个槽口内，在横杆底部与框体上表面之间设有压缩弹簧，所述支撑杆的第二端与可行走车架固定连接。

2.根据权利要求1所述的能自适应茶田坡度的除草和松土设备，其特征在于：所述除草松土轮包括中心轮轴和固定在中心轮轴两端上的两个轮盘，所述两个轮盘之间均布有若干个呈长条形的刀片，所述刀片在轮盘表面上的投影与轮盘直径三分二的圆相切，所述中心轮轴的两端头与凹形框体的下端转动铰接。

3.根据权利要求1所述的能自适应茶田坡度的除草和松土设备，其特征在于：所述凹形的框体上壁面中部向前连接斜杆的上端，所述斜杆的中心线与支撑杆的中心线位于同一平面内，所述斜杆的下端铰接连接有限深转轮。

4.根据权利要求1所述的能自适应茶田坡度的除草和松土设备，其特征在于：所述凹形的框体上壁面与可行走车架之间还连接有斜撑杆，所述斜撑杆的第一端万向连接在可行走车架上，所述斜撑杆的第二端铰接连接在凹形框体的上壁面上。

5.根据权利要求2所述的能自适应茶田坡度的除草和松土设备，其特征在于：所述中心轮轴的一端部设有被动带轮，所述可行走车架上设有主动带轮，所述主、被动带轮之间设有传送带，所述主动带轮由设在可行走车架内的变速箱输出轴驱动转动。

6.根据权利要求5所述的能自适应茶田坡度的除草和松土设备，其特征在于：所述变速箱与柴油机输出轴连接。

7.一种能自适应茶田坡度的除草和松土设备的工作方法，其特征在于：其中能自适应茶田坡度的除草和松土设备包括可行走车架和设在车架后部的行走轮，所述可行走车架前部设有两个倾斜设置的除草松土轮，所述除草松土轮铰接在轮架上，所述轮架包括呈凹形的框体和设在框体上部的活动套，所述活动套的侧壁上设有两个槽口，从活动套上壁面穿设有支撑杆，支撑杆的第一端固定连接有横杆，所述横杆的两端限位在两个槽口内，在横杆底部与框体上表面之间设有压缩弹簧，所述支撑杆的第二端与可行走车架固定连接；工作时，可行走车架由其体内的动力系统驱动行走轮转动行进，在行进过程中，除草松土轮随之转动，起到了除草和松土作用。

8.根据权利要求7所述的能自适应茶田坡度的除草和松土设备的工作方法，其特征在于：所述中心轮轴的一端部设有被动带轮，所述可行走车架上设有主动带轮，所述主、被动带轮之间设有传送带，所述主动带轮由设在可行走车架内的变速箱输出轴驱动转动，所述变速箱与柴油机输出轴连接；工作时，柴油机驱动变速箱和主动带轮转动，带动传送带和被动带轮转动，继而带动除草松土轮转动，实现主动除草和松土作用。