[发明专利]一种防毛发缠绕的多功能自动清扫装置及其系统控制原理

说明书

本发明公开了一种防毛发缠绕的多功能自动清扫装置及其系统控制原理，解决家庭地面毛发难以清理或毛发易缠死各种扫地装置转动轴承等问题，装置辅助功能的添加使得多功能特点明显，为迎合现代人对家居生活环境的极致追求满足其生活所需，本发明完全发挥装置的所有价值特性，利用装置的灵活性，增设空气加湿装置，取代原有定时定地点开放的空气加湿器，实现一个加湿器多空间空气加湿；装置依靠其灵活性好，隐蔽性强，装置加设巡视摄像装置，实现家庭环境的监视、安防；除此之外考虑到现有的家庭装修材料、家具都会挥发大量有害性挥发气体，给装置加设TVOC室内空气挥发性有害物检测仪，实时监测空气中有害挥发物的含量，并上传数据提示用户及时通风。

技术领域

本发明属于智能控制设备技术领域，具体涉及一种防毛发缠绕的多功能自动清扫装置及其系统控制原理。

背景技术

随着互联网技术、信息数字技术的迅速进步，智能制造正大范围在全球围内快速发展，制造业强国不断推出新举措，例如2011年美国实施“先进制造伴计划”战略，2013德国提出“工业4.0”计划，2014年英国开展“高价值制造”战略，2015年日本颁布“机器人新战略”，2016年欧盟颁布“数字化欧洲工业计划”智能制造产业升级在世界范围内逐渐扩大兴起，为在新一轮变革中不被淘汰，2015年5月，我国发布《中国制造2025》文件，同样指出要以推进智能制造为制造业发展主攻方向，构建以智能制造为重点的新型制造体系，且《中国制造2025》战略计划中明确指出，制造业是国民经济的经济主体，是立国之本、兴国之器、强国之基，世界强国的兴衰史一再证明，没有强大的制造业，就没有国家和民族的强盛，计划打造成具有国际竞争力的技术强国。

工业智能制造设备的先进性是智能制造业能力的提升的主要展现，智能家居设备的先进性也是“智能制造”综合能力的另一面的展现，而现在部分智能家居设备存在明显的不足，家用清扫机器人就是其一，目前市场上销售及使用的清扫机器人装置，清除地面散落毛发时，存在清扫不完全及无法避免被长毛发缠死轴承的问题，并且装置不能自动清理缠绕在主毛刷上的毛发，需要手动清除，在操作过程中容易损坏装置，有一定的操作难度，需要操作者认真仔细耐心；另外，功能使用方面也完全忽略了清扫机器人的灵活性、隐蔽性等特点，使得装置功能较为单一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是基于上述技术背景所述情况，针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种防毛发缠绕的多功能自动清扫装置及其系统控制原理，在解决清扫装置容易被毛发缠死的问题基础上，给装置加设智能空气加湿系统、室内空气有害物检测装置、巡视安防装置等，实现装置多功能且具有较高的实用性。