[发明专利]一种用于地板打蜡的自动机器人

说明书

本发明属于机器人领域、智能家电领域，具体涉及一种地板打蜡机器人，其包括自动打蜡部、数据部和控制部，控制部根据数据部检测到的地板磨损面积和/或磨损程度的大小控制自动打蜡部的打蜡方式，当地板磨损面积较大时，则控制自动打蜡部的打蜡方式为刮板涂敷式，当地板磨损面积较小时，则控制自动打蜡部的打蜡方式为均匀喷涂式，能够使得上蜡效果好且节约地板蜡的用量。

技术领域

本发明属于机器人领域、智能家居领域，特别涉及一种用于地板打蜡的自动机器人。

背景技术

地板打蜡可以让石材或者木地板不被自然风化，增加地板的光泽度和美观，使得以后地板的清洁更加方便。广州梵智产品设计有限公司的一种地板打蜡机，其设有加热仓可实现蜡块的速溶，提高工作效率(参考文献CN108095639A)南昌见诚科技有限公司的一种机房地板的打蜡设备，其是高效的机房防静电地板的保养装置(参考文献CN108209738A)。

发明内容

本发明提供了一种用于地板打蜡的自动机器人，其能根据检测到的地板磨损面的大小，自动调节喷蜡的方式，使得地板上蜡效果好且不造成地板蜡的浪费。

其包括自动打蜡部、数据部和控制部，

所述自动打蜡部包括行驶组件和打蜡组件，其中：

行驶组件用于驱动机器人行驶，其包括行驶车厢、动力引擎和万向轮；

所述打蜡组件包括：

储蜡箱，其固定在行驶车厢的内壁上，用于存储膏状的地板蜡；

加压装置，其设置于储蜡箱的一侧，用于通过向储蜡箱中通气加压，使地板蜡被挤出储蜡箱；

加热箱，其上端与储蜡箱通过第一导管连接，下端设有第二导管，加热箱的外表面设有第一加热丝，第一导管的外表面缠绕有第二加热丝，第一导管靠近储蜡箱处设有第一阀门，第二导管靠近加热箱处设有第二阀门；

超声波雾化器，其设置于加热箱内，其通过超声波高频振动将液态的地板蜡雾化；

分流阀，其用于选择性地连通涂蜡盘和第二导管，或喷雾盘和第二导管；

涂蜡盘，其位于储蜡箱的正下方，通过第二导管与储蜡箱连通，涂蜡盘底面中心区域设有一开口，开口大小与喷雾盘大小相等，开口以外的其他区域设有多个出蜡口；

喷雾盘，其设置于涂蜡盘的开口位置，且其上设有多个喷雾口；

气泵，其设置于喷雾盘的内部，用于将超声波雾化箱里的雾态蜡吸取到喷雾盘中；

刮板，其分别设置于涂蜡盘的两侧；

所述数据部包括用于检测地板的磨损面积和/或磨损程度的磨损传感器，和设于第一阀门附近的流量传感器；

所述控制部被配置为：

当磨损传感器检测到待打蜡的地板的磨损面积和/或磨损程度小于或等于设定值，则控制第一阀门打开，同时控制加压装置向储蜡箱加压使得膏状的地板蜡被挤向第一导管，当流量传感器检测到膏状的地板蜡的流量值达到第一值时，控制第一阀门关闭，控制加压装置停止工作，控制第二加热丝将第一导管内的膏状的地板蜡加热成固液混合态流向加热箱，控制第一加热丝再将加热箱内的固液混合状的地板蜡加热成液态地板蜡，再控制超声波雾化器将液态的地板蜡雾化，然后控制第二阀门打开，控制分流阀连通喷雾盘，同时控制气泵使雾化的地板蜡通过喷雾盘喷到地板上；