[发明专利]一种打蜡机器人

权利要求书

1.一种打蜡机器人，其特征在于，其根据检测到的环境温度的高低，自动调节打蜡的方式。

2.一种打蜡机器人，包括自动打蜡部、用于检测环境温度的温度传感器和控制部，其特征在于：

所述自动打蜡部包括行驶组件和打蜡组件，其中：

行驶组件用于驱动机器人行驶，其包括行驶车厢、动力引擎和万向轮；

所述打蜡组件包括：

储蜡箱，其固定在行驶车厢的内壁上，用于存储膏状的地板蜡；

加压装置，其设置于储蜡箱的一侧，用于通过向储蜡箱中通气加压，使地板蜡被挤出储蜡箱；

加热管，其外表面缠绕有电加热丝，其一端通过第一阀门与储蜡箱连接，另一端与超声波雾化箱连接；

超声波雾化箱，其通过第一导管与气泵连通，其用于通过超声波高频振动将液态地板蜡雾化；

打蜡盘，其位于储蜡箱的正下方，其通过第二导管与储蜡箱连接，且第二导管外表面缠绕有电加热丝，第二导管靠近储蜡箱处设有第二阀门，打蜡盘的底面设有多个孔径较小的出蜡口；

气泵，其设置于打蜡盘的内部，用于将超声波雾化箱里的雾态蜡吸取到打蜡盘中；

刮板，其分别设置于打蜡盘的两侧；

所述控制部被配置为：

当温度传感器检测到环境温度小于或等于设定值，温度过低会导致膏状地板蜡易固化而难以涂抹均匀，因此，控制第一阀门打开，同时控制加压装置向储蜡箱加压使得膏状的地板蜡被挤向加热管，加热管内的膏状的地板蜡被加热成液态流向超声波雾化箱并被雾化，然后控制气泵使雾化的地板蜡通过打蜡盘上的出蜡口喷到地板上；

当环境温度大于设定值，则控制第二阀门打开，同时控制加压装置向储蜡箱加压使得膏状的地板蜡被挤向第二导管，第二导管内的膏状的地板蜡被加热为固液混合状从出蜡口涂覆到地板上，控制动力引擎驱动机器人在待打蜡的地板上来回移动，位于行驶车厢底部的刮板将固液混合状的地板蜡涂抹均匀。