[发明专利]一种水产养殖用池塘管理无人机

说明书

本发明涉及一种水产养殖用池塘管理无人机，包括机体，机体的下端前侧安装有升降伸缩气缸，升降伸缩气缸的顶端通过法兰安装有夹持机构，机体的下端后侧设置有处理机构,所述处理机构包括处理箱，处理箱的前端设置有进料口，处理箱的后端设置有封闭门。本发明可以解决现有水产养殖过程中存在的需要人工定期对池塘进行检查，需要人工打捞池塘内漂浮的死鱼，人工检查池塘范围有限，不能全面的观测到池塘内的具体情况，影响死鱼的处理时间，容易因为死鱼处理不及时导致池塘内出现大面积死鱼的情况，人工打捞死鱼需要借助水上移动工具，且在水上作业存在溺水的风险，死鱼散发的腥臭味影响人体健康。

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，具体的说是一种水产养殖用池塘管理无人机。

背景技术

水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。随着科技的发展，无人机的应用已经扩散到各个领域，人们选择池塘湖泊饲养鱼类，增加经济收入，在池塘内养殖鱼类时需要及时观察池塘的情况，及时对池塘内漂浮的死鱼进行打捞，但是现有水产养殖过程中需要人工定期对池塘进行检查，需要人工打捞池塘内漂浮的死鱼，人工检查池塘范围有限，不能全面的观测到池塘内的具体情况，影响死鱼的处理时间，容易因为死鱼处理不及时导致池塘内出现大面积死鱼的情况，人工打捞死鱼需要借助水上移动工具，且在水上作业存在溺水的风险，死鱼散发的腥臭味影响人体健康，污染环境，人工打捞劳动强度大、工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种水产养殖用池塘管理无人机，可以解决现有水产养殖过程中存在的需要人工定期对池塘进行检查，需要人工打捞池塘内漂浮的死鱼，人工检查池塘范围有限，不能全面的观测到池塘内的具体情况，影响死鱼的处理时间，容易因为死鱼处理不及时导致池塘内出现大面积死鱼的情况，人工打捞死鱼需要借助水上移动工具，且在水上作业存在溺水的风险，死鱼散发的腥臭味影响人体健康，污染环境，人工打捞劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现水产养殖死鱼自动化智能打捞处理的功能，无需人工操作，且具有监测范围广、死鱼处理及时、能够膈绝死鱼对空气的污染、劳动强度小于工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种水产养殖用池塘管理无人机，包括机体，机体的下端前侧安装有升降伸缩气缸，升降伸缩气缸的顶端通过法兰安装有夹持机构，机体的下端后侧设置有处理机构，机体控制本发明移动指定的工作位置，夹持机构对池塘内漂浮的死鱼进行打捞，处理机构对打捞的死鱼进行处理。

所述处理机构包括处理箱，处理箱的前端设置有进料口，处理箱的后端设置有封闭门，进给口出通过销轴设置有导引框，导引框与处理箱的内壁之间通过销轴设置有导引气缸，导引气缸控制导引框进行角度调节，导引框对死鱼起到了导引输送的作用。

所述处理箱内壁的后侧设置有缠绕支链，处理箱内壁的前侧设置有封装支链。

所述缠绕支链包括通过销轴安装在处理箱内壁之间的缠绕辊，处理箱的内壁之间安装有缠绕辅助辊，缠绕辅助辊位于缠绕辊的下方，处理箱的内壁之间通过轴承安装有驱动辊，驱动辊位于缠绕辅助辊的前端上侧，缠绕辊上缠绕有包装袋，包装袋依次串扰经过缠绕辅助辊与驱动辊。所述驱动辊的左端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连，驱动电机通过电机座安装在处理箱的外壁上，驱动辊为空心结构，驱动辊上沿其周向方向均匀设置有驱动吸盘，驱动吸盘外接现有的真空气泵，现有真空气泵工作通过驱动吸盘对包装袋进行吸附，驱动电机控制驱动辊对包装袋进行松放。

所述封装支链包括安装在处理箱之间的处理框，处理框的前后两端均为开口结构，处理框的后端设置有牵引块，处理框的下端设置有输送块，处理框的前端上侧设置有滑槽，滑槽内设置有撑开块，处理框的内壁上设置有密封块，密封块位于撑开块的后侧，牵引块将包装袋牵引到输送块上，输送块控制包装袋的前端移动到指定的位置，撑开块将包装袋的开口打开，便于死鱼进入到包装袋内，密封块对包装袋包装袋的开口进行密封，能够有效的对死鱼散发的腥臭味进行隔绝，避免对空气的污染。