[发明专利]一种水产养殖用池塘管理无人机

权利要求书

1.一种水产养殖用池塘管理无人机，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)的下端前侧安装有升降伸缩气缸(2)，升降伸缩气缸(2)的顶端通过法兰安装有夹持机构(3)，机体(1)的下端后侧设置有处理机构(4)；

所述处理机构(4)包括处理箱(41)，处理箱(41)的前端设置有进料口，处理箱(41)的后端设置有封闭门(42)，进给口处通过销轴设置有导引框(43)，导引框(43)与处理箱(41)的内壁之间通过销轴设置有导引气缸(44)；

所述处理箱(41)内壁的后侧设置有缠绕支链(45)，处理箱(41)内壁的前侧设置有封装支链(46)；

所述封装支链(46)包括安装在处理箱(41)之间的处理框(47)，处理框(47)的前后两端均为开口结构，处理框(47)的后端设置有牵引块(5)，处理框(47)的下端设置有输送块(6)，处理框(47)的前端上侧设置有滑槽，滑槽内设置有撑开块(7)，处理框(47)的内壁上设置有密封块(8)，密封块(8)位于撑开块(7)的后侧；

所述牵引块(5)包括通过销轴安装在处理框(47)后端的牵引架(51)，牵引架(51)与处理框(47)的内壁之间通过销轴设置有牵引气缸(52)，牵引架(51)的内壁之间对称设置有牵引辊(53)，牵引辊(53)为空心结构，位于牵引架(51)后侧的牵引辊(53)上设置有进刀槽，位于牵引架(51)前侧的牵引辊(53)上设置有出刀槽，出刀槽内设置有执行切割架(54)；

所述输送块(6)包括从前往后等间距设置在处理框(47)下端的输送槽，输送槽内通过轴承安装有输送辊(61)，输送辊(61)的左端通过轴承穿过处理箱(41)，输送辊(61)的左端设置有链轮(62)，链轮(62)之间连接有链条(63)，位于处理箱(41)前端的链轮(62)安装在输送电机(64)的输出轴上，输送电机(64)通过电机座安装在处理箱(41)的外壁上；

所述撑开块(7)包括通过滑动配合方式连接在滑槽内的撑开架(71)，撑开架(71)与处理框(47)的内壁之间通过撑开复位弹簧(72)相连，撑开架(71)的下端从左往右均匀设置有撑开吸盘(73)，处理框(47)的上端通过电机座安装有撑开电机(74)，撑开电机(74)的输出轴上安装有撑开凸块(75)，撑开凸块(75)抵靠在撑开架(71)上；

所述夹持机构(3)包括安装在升降伸缩气缸(2)上的夹持升降板(31)，夹持升降板(31)上通过销轴对称设置有夹持爪(32)，夹持爪(32)与夹持升降板(31)之间通过销轴设置有夹持调节气缸(33)，夹持爪(32)呈钉耙状结构；

所述缠绕支链(45)包括通过销轴安装在处理箱(41)内壁之间的缠绕辊(451)，处理箱(41)的内壁之间安装有缠绕辅助辊(452)，缠绕辅助辊(452)位于缠绕辊(451)的下方，处理箱(41)的内壁之间通过轴承安装有驱动辊(453)，驱动辊(453)位于缠绕辅助辊(452)的前端上侧，缠绕辊(451)上缠绕有包装袋(454)，包装袋(454)依次串扰经过缠绕辅助辊(452)与驱动辊(453)；

所述驱动辊(453)的左端通过联轴器与驱动电机(455)的输出轴相连，驱动电机(455)通过电机座安装在处理箱(41)的外壁上，驱动辊(453)为空心结构，驱动辊(453)上沿其周向方向均匀设置有驱动吸盘(456)。

2.根据权利要求1所述一种水产养殖用池塘管理无人机，其特征在于：所述密封块(8)包括安装在处理框(47)下端内壁上的辅助烙块(81)，处理框(47)的内壁上安装有密封架(82)，密封架(82)上设置有密封调节槽，密封调节槽内通过滑动配合方式设置有密封调节架(83)，密封调节架(83)的下端设置有电烙铁(84)，密封调节架(83)的上端通过轴承设置有密封辅助辊(88)，密封调节架(83)与密封架(82)之间连接有密封复位弹簧(87)；

密封架(82)的侧壁上通过销轴设置有密封驱动杆(85)，密封驱动杆(85)抵靠在密封辅助辊(88)的外壁上，密封驱动杆(85)与密封架(82)的内壁之间通过销轴连接有密封调节气缸(86)。