[发明专利]一种圆弧过渡轨迹的斑点迷彩喷涂方法

权利要求书

1.一种圆弧过渡轨迹的斑点迷彩喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在斑点迷彩喷涂设备中设置设定角度参数、输入待喷涂的第一路径及第二路径参数，设定喷枪移动速度；

步骤2：斑点迷彩喷涂设备检测第一路径及第二路径的转弯角度，并将检测的转弯角度与设定角度进行对比；

步骤3：启动斑点迷彩喷涂设备的喷枪工作，喷枪根据检测得到的第一路径、第二路径的转弯角度与设定角度的对比结果，对第一路径及第二路径进行喷涂。

2.如权利要求1所述的一种圆弧过渡轨迹的斑点迷彩喷涂方法，其特征在于，所述步骤3中，如果检测得到的第一路径及第二路径的转弯角度大于设定角度，则喷枪沿第一路径及第二路径运动，对第一路径及第二路径进行喷涂；如果检测得到的第一路径及第二路径的转弯角度小于或等于设定角度，则第一路径喷涂完成后，喷枪关停，喷枪沿封闭的过渡路径移动至喷枪关停点，喷枪重新启动，对第二路径进行喷涂。

3.如权利要求1所述的一种圆弧过渡轨迹的斑点迷彩喷涂方法，其特征在于，所述设定角度参数的角度值为120°。

4.如权利要求1所述的一种圆弧过渡轨迹的斑点迷彩喷涂方法，其特征在于，设定的喷枪移动速度值为600mm/s-2000mm/s。

5.如权利要求2所述的一种圆弧过渡轨迹的斑点迷彩喷涂方法，其特征在于，所述第一路径包括第一直线路径及位于第一直线路径末端的第一圆弧路径，所述第二路径包括第二直线路径及位于第二直线路径首端的第二圆弧路径，所述第一圆弧路径及第二圆弧路径构成圆弧拐角路径。

6.如权利要求5所述的一种圆弧过渡轨迹的斑点迷彩喷涂方法，其特征在于，所述第一圆弧路径及第二圆弧路径同心设置且弧长相等。

7.如权利要求5所述的一种圆弧过渡轨迹的斑点迷彩喷涂方法，其特征在于，所述过渡路径为封闭的三角形路径，包括首尾连接的第一过渡路径、连接路径及第二过渡路径，所述第一过渡路径的首端为第一路径的末端，第一过渡路径的末端为连接路径的首端，连接路径的末端为第二过渡路径的首端，第二过渡路径的末端为第二路径的首端。

8.如权利要求7所述的一种圆弧过渡轨迹的斑点迷彩喷涂方法，其特征在于，所述第一过渡路径、第二过渡路径的长度为50mm-200mm。

9.如权利要求7所述的一种圆弧过渡轨迹的斑点迷彩喷涂方法，其特征在于，所述第一过渡路径、第二过渡路径及连接路径位于圆弧拐角路径切线的同一侧，且位于第一路径及第二路径所在一侧的对侧。

10.如权利要求7所述的一种圆弧过渡轨迹的斑点迷彩喷涂方法，其特征在于，所述第一直线路径与第一过渡路径之间的夹角大于设定角度值，所述第二直线路径与第二过渡路径之间的夹角大于设定角度值。