[发明专利]一种带自动上下料装置的数控转塔冲床

说明书

本发明公开一种带自动上下料装置的数控转塔冲床，包括横向的Y方向进给导轨，Y方向进给导轨底下设有底座，Y方向进给导轨上面连接有X方向进给导轨，X方向进给导轨上设有板料夹具，Y方向进给导轨与X方向进给导轨之间设有水平的工作台，所述Y方向进给导轨左右两边分别设有动力机箱和立柱，动力机箱和立柱上架有横梁，所述主传动仓右边设有自动上料箱，所述自动上料箱左边侧壁上设有零件抓取机械手，所述工作台前侧边上中部设有辅助落料零件的导料滑梯，所述工作台后侧边上中部设有用于去除废弃板料的废料移除压辊。本发明将自动上下料装置与数控转塔冲床结合，实现双边单向上下料的功能，节省大量的机械放置空间，改善了场地的利用率。

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种带自动上下料装置的数控转塔冲床。

背景技术

目前，数控转塔冲床一般都采用人工上料，一般板材都是1250X2500mm,甚至更大的板料1250X5000mm，工人劳动强度大，易发生工伤，生产效率低。在专利号CN201511034856.1一种单边自动上下料装置，包括机架，其中：沿机架的上部设有可升降取件的单张吸盘提取部件、中部有可水平移动的移动工作台部件和下部设有可水平移动的移动料库部件，移动工作台部件和移动料库部件可相对于单张吸盘提取部件作水平运动，机架侧面设有与移动工作台部件水平相对的移动夹钳送料部件。该发明的一种单边自动上下料装置，实现自动上料、自动定位、自动下料、自动堆垛的目的，同时具有结构简单、使用方便、节省空间、降低劳动强度和提高产品生产效率的技术效果，但是它需要配合数控转塔冲床、数控激光机等板料加工机，这样就需要购买两个机床才能实现自动上下料和冲压的功能，增加了成本，而且需要额外提供单边自动上下料装置所需的面积，进一步增加了使用成本。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种带自动上下料装置的数控转塔冲床，将自动上下料装置与数控转塔冲床结合，节约机器占用的面积，并进一步减少人力成本。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种带自动上下料装置的数控转塔冲床，包括横向的Y方向进给导轨，Y方向进给导轨底下设有底座，Y方向进给导轨上面连接有X方向进给导轨，X方向进给导轨上设有板料夹具，Y方向进给导轨与X方向进给导轨之间设有水平的工作台，所述Y方向进给导轨左右两边分别设有动力机箱和立柱，动力机箱和立柱上架有横梁，横梁上设有主传动仓，主传动仓底部设有转塔刀具库和冲头，所述主传动仓右边设有自动上料箱，自动上料箱固定在横梁右部，所述自动上料箱左边侧壁上设有零件抓取机械手，所述工作台前侧边上中部设有辅助落料零件的导料滑梯，所述工作台后侧边上中部设有用于去除废弃板料的废料移除压辊。

为了进一步完善，所述自动上料箱内设有板料存放腔盒，板料存放腔盒左右两边侧壁底部上面设有用于托住板料的可伸缩卡台，可伸缩卡台连接固定在板料存放腔盒外壁的伸缩托料气缸，板料存放腔盒上面设有升降台，升降台四角设有各设有一根竖直的支架杆，左右两边的支架杆底端各设有一个转轴，左右两根所述转轴之间通过交错同步带带传动连接，转轴两边设有用于板料分离的分离轮，分离轮上设有分离齿，所述分离轮位于板料存放腔盒左右两边侧壁的下方，左边其中一根所述支架杆上设有分离轮驱动电机，分离轮驱动电机与左边的转轴通过蜗杆蜗轮机构连接，所述板料存放腔盒左右两边设有伸缩送料臂，伸缩送料臂底部连接有水平轴向的转动电机，转动电机的机轴上连接有若干根摆杆，摆杆另一端设有吸附头。

进一步完善，所述板料存放腔盒顶上中部设有水平的调节蜗杆，调节蜗杆一端设有调节轮，所述调节蜗杆左右两侧设有调节蜗轮，调节蜗轮中心固定有竖直的丝杠，丝杠连接升降台。

进一步完善，所述蜗杆蜗轮机构包括传动蜗杆和传动蜗轮，传动蜗杆上端连接分离轮驱动电机，传动蜗杆下端安装在转动支座上，转动支座固定在固定板上，固定板上部固定在分离轮驱动电机左侧。

进一步完善，所述交错同步带带传动的同步带交错设置，同步带双面设有带齿。

进一步完善，所述吸附头采用电磁铁吸盘或负压吸盘的一种。