[发明专利]一种带自动上下料装置的数控转塔冲床

权利要求书

1.一种带自动上下料装置的数控转塔冲床，包括横向的Y方向进给导轨（14），Y方向进给导轨（14）底下设有底座（12），Y方向进给导轨（14）上面连接有X方向进给导轨（10），X方向进给导轨（10）上设有板料夹具（17），Y方向进给导轨（14）与X方向进给导轨（10）之间设有水平的工作台（11），所述Y方向进给导轨（14）左右两边分别设有动力机箱（2）和立柱（9），动力机箱（2）和立柱（9）上架有横梁（8），横梁（8）上设有主传动仓（3），主传动仓（3）底部设有转塔刀具库（4）和冲头（5），其特征是：所述主传动仓（3）右边设有自动上料箱（7），自动上料箱（7）固定在横梁（8）右部，所述自动上料箱（7）左边侧壁上设有零件抓取机械手（6），所述工作台（11）前侧边上中部设有辅助落料零件的导料滑梯（16），所述工作台（11）后侧边上中部设有用于去除废弃板料的废料移除压辊（15）。

2.根据权利要求1所述的一种带自动上下料装置的数控转塔冲床，其特征是：所述自动上料箱（7）内设有板料存放腔盒（18），板料存放腔盒（18）左右两边侧壁底部上面设有用于托住板料（19）的可伸缩卡台（20），可伸缩卡台（20）连接固定在板料存放腔盒（18）外壁的伸缩托料气缸（21），板料存放腔盒（18）上面设有升降台（22），升降台（22）四角设有各设有一根竖直的支架杆（23），左右两边的支架杆（23）底端各设有一个转轴（24），左右两根所述转轴（24）之间通过交错同步带带传动（25）连接，转轴（24）两边设有用于板料（19）分离的分离轮（26），分离轮（26）上设有分离齿（27），所述分离轮（26）位于板料存放腔盒（18）左右两边侧壁的下方，左边其中一根所述支架杆（23）上设有分离轮驱动电机（28），分离轮驱动电机（28）与左边的转轴（24）通过蜗杆蜗轮机构（29）连接，所述板料存放腔盒（18）左右两边设有伸缩送料臂（30），伸缩送料臂（30）底部连接有水平轴向的转动电机（31），转动电机（31）的机轴上连接有若干根摆杆（32），摆杆（32）另一端设有吸附头（33）。

3.根据权利要求2所述的一种带自动上下料装置的数控转塔冲床，其特征是：所述板料存放腔盒（18）顶上中部设有水平的调节蜗杆（34），调节蜗杆（34）一端设有调节轮（35），所述调节蜗杆（34）左右两侧设有调节蜗轮（36），调节蜗轮（36）中心固定有竖直的丝杠（37），丝杠（37）连接升降台（22）。

4.根据权利要求2所述的一种带自动上下料装置的数控转塔冲床，其特征是：所述蜗杆蜗轮机构（29）包括传动蜗杆（38）和传动蜗轮（39），传动蜗杆（38）上端连接分离轮驱动电机（28），传动蜗杆（38）下端安装在转动支座（40）上，转动支座（40）固定在固定板（41）上，固定板（41）上部固定在分离轮驱动电机（28）左侧。

5.根据权利要求2所述的一种带自动上下料装置的数控转塔冲床，其特征是：所述交错同步带带传动（25）的同步带交错设置，同步带双面设有带齿。

6.根据权利要求2所述的一种带自动上下料装置的数控转塔冲床，其特征是：所述吸附头（33）采用电磁铁吸盘或负压吸盘的一种。

7.根据权利要求2所述的一种带自动上下料装置的数控转塔冲床，其特征是：所述板料存放腔盒（18）底部四角各设有一根引导板料（19）下滑的角钢（50）。

8.根据权利要求1所述的一种带自动上下料装置的数控转塔冲床，其特征是：所述零件抓取机械手（6）由X方向丝杆导轨（42）、Z方向丝杆导轨（43）和抓取臂（44）组成，X方向丝杆导轨（42）上面安装竖直的Z方向丝杆导轨（43），Z方向丝杆导轨（43）上设有滑块（45），滑块（45）连接抓取臂（44）顶部，所述抓取臂（44）底部设有吸盘（46）。

9.根据权利要求7所述的一种带自动上下料装置的数控转塔冲床，其特征是：所述X方向丝杆导轨（42）的行程大于等于为冲头（5）到导料滑梯（16）的X方向距离。

10.根据权利要求1所述的一种带自动上下料装置的数控转塔冲床，其特征是：所述废料移除压辊（15）两端安装在横板（47）的右部，横板（47）上设有驱动废料移除压辊（15）的压辊驱动电机（48），所述横板（47）的左部下面设有伸缩压料气缸（49），所述所述伸缩压料气缸（49）与横板（47）形成“L”形状，伸缩压料气缸（49）固定连接工作台（11）。