[发明专利]一种检测待测环境异常区域的方法及装置

权利要求书

1.一种检测待测环境异常区域的方法，其特征在于，包括：

获取包含有当前采集图片中待测环境的预存储图片；

在所述预存储图片中获取与所述待测环境位置对应的图片区域；

获取所述当前采集图片与所述图片区域位置对应的区域的结构相似性参数，并将所述区域分别组成一组相似性图片；

将所述相似性图片中的结构相似性参数低于预设阈值的目标区域作为待测环境异常区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域为矩形区域；相应的，所述方法还包括：

调整所述矩形区域的大小，以使所述相似性图片的大小等于所述当前采集图片的图片大小。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前采集图片与所述图片区域位置对应的区域的结构相似性参数的步骤之前，所述方法还包括：

对所述当前采集图片与所述图片区域进行高斯模糊处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前采集图片与所述图片区域位置对应的区域的结构相似性参数，包括：

采用SSIM方法获取所述结构相似性参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取包含有当前采集图片中待测环境的预存储图片，包括：

获取所述待测环境的位置信息；

根据所述位置信息获取包含有所述待测环境的若干张历史采集图片；

拼接若干张历史采集图片，以获取所述预存储图片。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待测环境为隧道环境。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述预存储图片中获取与所述待测环境位置对应的图片区域，包括：

分别获取所述预存储图片和所述当前采集图片的ORB特征点，根据所述ORB特征点匹配找到所述图片区域。

8.一种检测待测环境异常区域的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取包含有当前采集图片中待测环境的预存储图片；

第二获取单元，用于在所述预存储图片中获取与所述待测环境位置对应的图片区域；

第三获取单元，用于获取所述当前采集图片与所述图片区域位置对应的区域的结构相似性参数，并将所述区域分别组成一组相似性图片；

检测单元，用于将所述相似性图片中的结构相似性参数低于预设阈值的目标区域作为待测环境异常区域。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，其中，

所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一所述的方法。