[发明专利]充电设备分配方法及终端设备

权利要求书

1.一种充电设备分配方法，其特征在于，包括：

获取机器人发送的充电请求信息；

在充电设备数据库中查找至少一个第一充电设备；所述充电设备数据库保存有各个充电设备的状态信息及各个充电设备的位置信息；所述第一充电设备为状态信息为空闲状态的充电设备；

从所述至少一个第一充电设备中选取最优充电设备，并将所述最优充电设备的位置信息发送至所述机器人；

在所述将所述最优充电设备的位置信息发送至所述机器人之后，且所述机器人向所述最优充电设备移动之前，所述充电设备分配方法还包括：

在所述充电设备数据库中将所述最优充电设备的状态信息修改为占用状态；所述充电设备数据库包含有占用者标识，所述占用者标识为对于处于占用状态的充电设备，当前占用该充电设备的机器人的标识。

2.如权利要求1所述的充电设备分配方法，其特征在于，所述从所述至少一个第一充电设备中选取最优充电设备包括：

获取所述机器人的位置信息；

从所述充电设备数据库中获取各个第一充电设备的位置信息；

根据所述机器人的位置信息及各个第一充电设备的位置信息计算所述机器人与各个第一充电设备之间的距离；

将距离所述机器人最近的第一充电设备确定为所述最优充电设备。

3.如权利要求1所述的充电设备分配方法，其特征在于，所述充电设备数据库保存有各个充电设备的历史充电记录，所述从所述至少一个第一充电设备中选取最优充电设备包括：

从所述充电设备数据库中获取各个第一充电设备的历史充电记录；

根据各个第一充电设备的历史充电记录选取历史充电次数最少的第一充电设备作为所述最优充电设备。

4.如权利要求1所述的充电设备分配方法，其特征在于，所述充电设备数据库保存有各个充电设备的历史充电记录，所述从所述至少一个第一充电设备中选取最优充电设备包括：

从所述充电设备数据库中获取各个第一充电设备的历史充电记录；

根据各个第一充电设备的历史充电记录，将各个第一充电设备的最近一次充电的充电结束时间进行对比；

将最近一次充电的充电结束时间最靠后的第一充电设备作为所述最优充电设备。

5.如权利要求1所述的充电设备分配方法，其特征在于，在所述充电设备数据库中将所述最优充电设备的状态信息修改为占用状态之后，还包括：

若在第一预设时长阈值内未监测到所述机器人通过所述最优充电设备进行充电，则重新将所述充电设备数据库中所述最优充电设备的状态信息修改为空闲状态。

6.如权利要求1至5任一项所述的充电设备分配方法，其特征在于，还包括：

在所述充电设备数据库中查找至少一个第二充电设备，所述第二充电设备为状态信息为占用状态的充电设备；

获取各个第二充电设备当前次充电的充电占用时长；

将各个第二充电设备当前次充电的充电占用时长与第二预设时长阈值进行对比；

向第三充电设备和/或通过所述第三充电设备充电的机器人发送停止充电的释放指令；所述第三充电设备为当前次充电的充电占用时长超过所述第二预设时长阈值的第二充电设备。

7.一种充电设备分配装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取机器人发送的充电请求信息；

查找模块，用于在充电设备数据库中查找至少一个第一充电设备；所述充电设备数据库保存有各个充电设备的状态信息及各个充电设备的位置信息；所述第一充电设备为状态信息为空闲状态的充电设备；

发送模块，用于从所述至少一个第一充电设备中选取最优充电设备，并将所述最优充电设备的位置信息发送至所述机器人；

处理模块，用于在所述将所述最优充电设备的位置信息发送至所述机器人之后，且所述机器人向所述最优充电设备移动之前，在所述充电设备数据库中将所述最优充电设备的状态信息修改为占用状态；所述充电设备数据库包含有占用者标识，所述占用者标识为对于处于占用状态的充电设备，当前占用该充电设备的机器人的标识。