[发明专利]基于不同磁钢厚度的绝对式磁电角位移传感器实现方法

说明书

本发明涉及一种基于不同磁钢厚度的绝对式磁电角位移传感器实现方法，将单轨道转子码盘按照圆周划分为若干长度相同的区域，其中每个区域内安装一个贴片式磁钢，每个贴片式磁钢的厚度不同，相邻磁钢之间按照N‑S‑N‑S交替的方式均匀充磁，在定子侧面安装有数量不小于2个的磁敏传感器，通过磁敏传感器组合输出信号的唯一性确定角位移和绝对位置。本发明能够实时测量并获取电机转轴等旋转的角位移。

技术领域

本发明涉及电机转子旋转角位移测试技术领域，特别是涉及一种基于不同磁钢厚度的绝对式磁电角位移传感器实现方法。

背景技术

编码器是将旋转运动中的角位移、角速度等物理量转变为数字电信号输出的角位移传感器。将编码器与数字信号处理技术和控制技术相结合,可实现快速、准确的角位移检测与系统级的位置控制，故编码器已经在自动控制的各个领域得到了广泛的应用。

随着控制技术的发展和硬件水平的提升，作为目前在工业上应用最广泛的电机，正经历着从直流驱动到交流驱动的转变以及从传统的模拟量控制到数字量控制的转变。在这个转变过程中，要实现良好的控制效果，都离不开角位移传感器，即编码器。目前编码器在交流伺服领域的应用量增长迅速，占整个编码器市场额逐年提升。

磁电编码器优势明显，已成为发展高技术工业产品的关键部件之一。欧美发达国家在磁电编码器方面起步较早，已实现了产业化，我国相对落后。目前外资企业还是国内编码器市场的主体，占据着高利润的中、高端市场，所以研制高性能低成本的磁电编码器是发展具有我国自主知识产权的工控行业的重要课题。

除了满足军工航天领域等特殊场合的使用要求，通过编码器整体的尺寸优化设计，使其能够灵活适用于其他场合，降低对国外同类产品的依赖，降低高性能控制系统的成本。磁电编码器正不断向小型化、高分辨率和集成化的方向发展，通过对常用编码器的分析和对比，可以明显看到磁电编码器在成本方面的优势和未来发展的潜力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于不同磁钢厚度的绝对式磁电角位移传感器实现方法，能够实时测量并获取电机转轴等旋转的角位移。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于不同磁钢厚度的绝对式磁电角位移传感器实现方法，将单轨道转子码盘按照圆周划分为若干长度相同的区域，其中每个区域内安装一个贴片式磁钢，每个贴片式磁钢的厚度不同，相邻磁钢之间按照N-S-N-S交替的方式均匀充磁，在定子侧面安装有数量不小于2个的磁敏传感器，通过磁敏传感器组合输出信号的唯一性确定角位移和绝对位置。

在转子码盘的径向设置有若干相等极距但厚度不同的n对贴片式磁钢。

在转子码盘的径向设置有若干厚度不同的n对贴片式磁钢构成一个磁环。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明通过采取传统的单轨道多对磁极的设计并结合安装不同厚度磁钢的方法就可实现对角位移和绝对位置的测量，具备高可靠性，对使用环境要求低，抗震能力强，结构简单，装配简易，在同参数下体积更小，成本更低。

附图说明

图1是两对磁极时磁环充磁平面图；

图2是两对磁极磁钢厚度不同时充磁平面图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。