[发明专利]降水检测

说明书

本公开提供了“降水检测”。确定降水量和降水类型以及车辆的速度。基于所述降水量和降水类型以及所述车辆的所述速度来致动所述车辆中的部件。

技术领域

本发明涉及车辆传感器领域，且更具体地涉及车辆降水检测系统。

背景技术

车辆(诸如完全自主或部分自主车辆)包括各种传感器。一些传感器检测外部世界，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(激光雷达)装置以及诸如相机的图像处理传感器。激光雷达传感器通过发射激光脉冲并测量脉冲行进到物体并返回的飞行时间来检测与物体的距离。存在的问题是，降水可能干扰激光雷达传感器，使得降水可能会使来自激光雷达传感器的数据削弱或降级，例如，可能会使对物体的检测(例如，准确地检测与物体的距离)削弱。

发明内容

一种系统包括处理器和存储器，该存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以确定降水量和降水类型以及车辆的速度，并基于降水量和降水类型以及车辆的速度来致动车辆中的部件。

处理器可以进一步编程为基于降水量和降水类型以及车辆的速度来确定雨刷器速度，并且基于雨刷器速度来致动部件。

该部件可以为雨刷器，并且处理器进一步编程为根据雨刷器速度来致动雨刷器。

处理器可以进一步被编程为基于降水量和降水类型以及车辆的速度来确定第二雨刷器速度，并且基于第二雨刷器速度来致动部件。

该部件可以为车辆动力传动系统和车辆制动器中的一个或两个。处理器可以进一步被编程为基于降水量和降水类型以及车辆的速度来改变车辆的速度。

处理器可以进一步被编程为确定相对于车辆的风速，并且基于风速来致动部件。

处理器可以进一步编程为基于环境温度来确定降水类型。

该部件可以为车辆转向装置，并且处理器进一步编程为激活车辆转向装置。

一种方法包括确定降水量和降水类型以及车辆的速度，以及基于降水量和降水类型以及车辆的速度来致动车辆中的部件。

该方法还可以包括基于降水量和降水类型以及车辆的速度来确定雨刷器速度。基于降水量和降水类型以及车辆的速度来致动车辆中的部件可以包括基于雨刷器速度来致动部件。

该部件可以为雨刷器。致动该部件可以包括根据雨刷器速度来致动雨刷器。

该方法还可以包括基于降水量和降水类型以及车辆的速度来确定第二雨刷器速度。基于降水量和降水类型以及车辆的速度来致动车辆中的部件可以包括基于第二雨刷器速度来致动部件。

该部件可以为车辆动力传动系统和车辆制动器中的一个或两个。致动该部件可以包括基于降水量和降水类型以及车辆的速度来改变车辆的速度。

该方法还可以包括确定相对于车辆的风速。基于降水量和降水类型以及车辆的速度来致动车辆中的部件还可以包括基于风速来致动部件。

该方法还可以包括基于环境温度来确定降水类型。

该部件可以为车辆转向装置，并且致动该部件包括激活车辆转向装置。

一种系统包括：雨刷器；致动器，该致动器被布置成移动雨刷器；以及处理器，该处理器被编程为确定降水量和降水类型以及车辆的速度并且基于降水量和降水类型以及车辆的速度来致动车辆中的部件。

处理器可以进一步被编程为基于降水量和降水类型以及车辆的速度来确定雨刷器速度，并且基于雨刷器速度来致动部件。

该部件可以为车辆动力传动系统和车辆制动器中的一个或两个。处理器可以进一步被编程为基于降水量和降水类型以及车辆的速度来改变车辆的速度。

处理器可以进一步编程为基于环境温度来确定降水类型。