[发明专利]一种家庭式智能垃圾桶及其控制方法

说明书

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种家庭式智能垃圾桶及其控制方法，包括桶体，所述桶体的前面板上端的感应门，所述桶体还设置有空气质量传感器、红外测距传感器、推拉杆、微处理器、以及与所述微处理器电连接的电源模块、通信模块、存储模块；所述电源模块分别与所述空气质量传感器、红外测距传感器、推拉杆电连接；通过红外测距传感器实时监控垃圾的堆积程度，通过空气质量传感器实时监控垃圾桶内的空气质量情况，并通过所述微处理器发送开门或关门的驱动指令给推拉杆，进而驱动感应门打开或关闭，从而可以实时获取垃圾的堆积程度以及垃圾桶内的空气质量情况，及时提醒用户清理垃圾。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种家庭式智能垃圾桶及其控制方法。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方。它是人们日常生活中必不可少的生活用具。为了保持垃圾与室内环境的有效隔离，现在家居中大多数使用可封闭式的感应垃圾桶。可封闭式垃圾桶能够根据人的距离远近实行自动的开启和关闭。然而这种可封闭式垃圾桶在不使用时是封闭的，不能够观察到垃圾桶内的垃圾堆积程度，也不能实时远距离监控垃圾桶内的有害物质的量和内部空气质量，不能根据已有的数据科学的提醒用户清理垃圾。长时间的有害物质积累，不能及时的处理垃圾，会对室内环境造成污染，同时也给垃圾处理增加了难度。

因此，如何提高垃圾桶的智能化程度，从而便于解决上述问题成为值得研究的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家庭式智能垃圾桶及其控制方法，可以实时获取垃圾的堆积程度以及垃圾桶内的空气质量情况，及时提醒用户清理垃圾。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种家庭式智能垃圾桶，其特征在于，包括桶体，所述桶体的前面板上端为感应门，所述桶体还设置有空气质量传感器、红外测距传感器、控制装置、推拉杆；

所述空气质量传感器设置于桶体的上盖板的内壁，所述空气质量传感器用于检测智能垃圾桶内的污染源浓度值；

所述红外测距传感器包括设置于所述桶体内壁顶部的第一红外测距传感器，所述第一红外测距传感器用于检测智能垃圾桶内已堆积垃圾的高度值；

所述控制装置包括微处理器，以及与所述微处理器电连接的电源模块、通信模块、存储模块；

所述电源模块分别与所述空气质量传感器、红外测距传感器、推拉杆电连接；

所述推拉杆为微型直流电动推拉杆，所述推拉杆设置于所述桶体的后面板上端的内壁，并与所述感应门水平相对，用于驱动感应门的打开和闭合；

所述微处理器发送开门或关门的驱动指令给推拉杆，从而驱动感应门打开或关闭。

进一步，所述控制装置设置于桶体的侧壁上。

进一步，所述红外测距传感器包括设置于所述感应门上的第二红外测距传感器，所述第二红外测距传感器用于检测智能垃圾桶与周围物体的距离值。

进一步，所述推拉杆包括对称设置于所述桶体两侧内壁的第一推拉杆、第二推拉杆。

进一步，所述空气质量传感器、第一红外测距传感器、第二红外测距传感器、第一推拉杆、第二推拉杆分别与微处理器相连。

进一步，所述桶体两侧内壁还设置有滑槽，所述滑槽与感应门活动连接。

进一步，所述通信模块为WiFi模块。

应用于上述任一所述的家庭式智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、空气质量传感器检测智能垃圾桶内污染源的浓度值，并将所述浓度值发送给微处理器；