[发明专利]一种实时高精度重力补偿方法

权利要求书

1.一种实时高精度重力补偿方法，其特征在于所述的方法包括以下步骤：

步骤1、计算并存储不同高度层的重力格网数据，形成数据表；

步骤2、计算查表索引值获取相邻空间数据点；

根据实时当前纬度L、经度λ、高度h，查表当前位置邻近的四个格网数据点；具体查表方式，数据索引值具体计算公式如下：

L₀数据表起始纬度，λ₀为数据表起始经度，Δ为水平位置间隔，int(x)为向0方向取整函数，m、n为计算获得的索引行数、列数，相应的，邻近四个点的数据为：

Q₀₀＝d(m,n)

Q₀₁＝d(m,n+1)

Q₁₀＝d(m+1,n)

Q₁₁＝d(m+1,n+1)

这里d(m,n)表示某一高度层数据表第m行第n列的数据，Q₀₀、Q₀₁、Q₁₀、Q₁₁为查表获得相邻四个点数据；

步骤3、对相邻空间点数据进行线性插值，获得最终输出值；

先在同一高度上进行双线性插值：

g_E,h＝(1-u)(1-v)Q₀₀+(1-u)vQ₀₁+u(1-v)Q₁₀+uvQ₁₁,h＝h1,h2

这里，u、v为插值计算的权重，

然后对高度h1和h2的重力东向分量gE数据进行线性插值：

Δh＝h2-h1

重力北向分量gN、重力天向分量gU插值计算方法同上。

2.根据权利要求1所述的一种实时高精度重力补偿方法，其特征在于，步骤1中，按若干个高度层、一定水平位置间隔分别计算重力的东向、北向、天向分量，存储为若干个文件。

3.根据权利要求2所述的一种实时高精度重力补偿方法，其特征在于，若干个高度层数量为两个。