[发明专利]阶梯式拔秆机

权利要求书

1.一种阶梯式拔秆机，其特征在于包括机架、悬挂连接件、起拔组件和皮带传动组件，机架的前部设有悬挂连接件，对应悬挂连接件后方下侧位置的机架上沿左右向间隔分布有至少一组起拔组件，每组起拔组件均包括皮带传动组件和两个沿左右向间隔分布的起拔轮，将位于右侧的起拔轮称为右起拔轮，将位于左侧的起拔轮称为左起拔轮，右起拔轮和左起拔轮在竖直方向上有间距，各个起拔轮均安装于机架下侧的对应位置且能相对机架转动，每个起拔轮的外侧均设有与其对应的皮带传动组件，每组起拔组件中的两组皮带传动组件均在竖直方向上有间距；皮带传动组件包括皮带本体、主动轮和从动轮，每个皮带本体的外侧均与对应的起拔轮相接触，每个皮带本体内均设有与其配合传动的主动轮和从动轮，各个主动轮和从动轮均与机架连接在一起并能相对机架转动，机架上设有能驱动各个主动轮转动的驱动装置，每个皮带本体均呈前低后高的倾斜状;其中:

对应悬挂连接件后方下侧位置的机架上沿左右向间隔分布有偶数组起拔组件，将所有起拔组件由左至右依次排序，每个位于奇数位置的起拔组件和位于其右侧且相邻的起拔组件共同形成阶梯拔秆组，右起拔轮的左侧和左起拔轮的右侧均设有与其对应的皮带传动组件，对应每组阶梯拔秆组中部位置的机架的下侧均设有中位连接件，每组阶梯拔秆组中位于右侧起拔组件中的左起拔轮和位于左侧起拔组件中的右起拔轮沿左右向间隔安装于中位连接件上；对应每起拔组件位置的机架下部均设有拔轮连接件、从轮连接件和两个主轮连接件，右侧起拔组件中的右起拔轮和左侧起拔组件中的左起拔轮分别与相应的拔轮连接件连接在一起，每组起拔组件中的两个从动轮均呈高低错位分布，且所述的两个从动轮共同连接在同一相应的从轮连接件的下部，每组皮带传动组件中的主动轮均位于相应从动轮的后上方，每组起拔组件中的两个主动轮分别与相应的主轮连接件的下部连接在一起，起拔轮、主动轮和从动轮的轴线均相互平行且均呈前高后低状倾斜。

2.根据权利要求1所述的阶梯式拔秆机，其特征在于中位连接件包括中位杆、分向杆、右连杆和左连杆，中位杆固定于机架下侧的对应位置，分向杆沿左右向布置，中位杆的下端与分向杆的中部上侧固定在一起，分向杆的右端与右连杆的左端通过法兰连接固定安装在一起，分向杆的左端与左连杆的右端通过法兰连接固定安装在一起，每组阶梯拔秆组中位于右侧起拔组件中的左起拔轮均安装于对应的右连杆的右部且能相对其自行转动，每组阶梯拔秆组中位于左侧起拔组件中的右起拔轮均安装于对应的左连杆的左部且能相对其自行转动。

3.根据权利要求2所述的阶梯式拔秆机,其特征在于右连杆、左连杆、各个拔轮连接件和各个从轮连接件的前侧均设有分禾器。

4.根据权利要求1或2或3所述的阶梯式拔秆机,其特征在于从轮连接件包括上连杆和拐臂连杆，上连杆的上端固定于机架底部的对应位置,拐臂连杆包括上支杆、横连杆和下支杆，下支杆位于上支杆的下方，上支杆的下端和下支杆的上端通过横连杆连接在一起,每组起拔组件中位于上方的从动轮均限位安装于上支上，每组起拔组件中位于下方的从动轮均限位安装于下支杆上，上支杆的上端与上连杆的下端固定安装。

5.根据权利要求1或2或3所述的阶梯式拔秆机,其特征在于驱动装置包括齿轮泵和液压马达，每个主动轮的中部均设有能与其同步转动的主转轴，对应每个主动轮上方位置的机架上均安装有液压马达，液压马达的输出轴与对应的主转轴传动连接在一起；机架上设有油箱和齿轮泵，齿轮泵的动力输入轴位于机架的前方，齿轮泵的进油口与油箱连通，齿轮泵的出油口分别与各个液压马达的进油口连接在一起。

6.根据权利要求4所述的阶梯式拔秆机，其特征在于驱动装置包括齿轮泵和液压马达，每个主动轮的中部均设有能与其同步转动的主转轴，对应每个主动轮上方位置的机架上均安装有液压马达，液压马达的输出轴与对应的主转轴传动连接在一起；机架上设有油箱和齿轮泵，齿轮泵的动力输入轴位于机架的前方，齿轮泵的进油口与油箱连通，齿轮泵的出油口分别与各个液压马达的进油口连接在一起。