[发明专利]一种差分定位系统、方法

说明书

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种差分定位系统、方法，该系统包括多个基站，多个MEC节点、多个CORS系统，每个CORS系统至少包括一个CORS，每个MEC连接至少一个基站、每个MEC节点连接至少一个CORS系统；每个CORS系统，用于测量定位导航卫星信号，并根据测量的定位导航卫星信号确定相应CORS的差分数据；每个MEC节点，用于从所连接的每个CORS系统分别获取其确定的差分数据，并通过与其连接的基站和请求定位的终端之间建立通信连接，根据获取的差分数据，对请求定位的终端进行差分定位，基于MEC节点，设计新的差分定位系统架构，MEC节点部署位置离终端更近，可以有效降低差分定位时延。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种差分定位系统、方法。

背景技术

为了得到更高的定位精度，通常采用差分定位技术，现有技术中，全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)差分定位系统主要包括GNSS卫星、连续运行参考站(Continuously Operating Reference Stations，CORS)、基于互联网的RTCM网络传输的协议(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol，Ntrip)的差分数据中心(NtripCaster)、通信网络和终端等部分组成，差分定位方法主要为：CORS接收GNSS卫星信号，NtripSource计算产生差分数据，并将差分数据发送给NtripServer；NtripServer接收到差分数据后发送给NtripCaster；终端向NtripCaster请求差分数据时，NtripCaster向终端发送相应的差分数据，进而终端根据差分数据完成高精度位置解算。

但是，现有技术中，是由NtripCaster和终端交互下发差分数据，NtripCaster是集中式的差分数据中心，并且部署的位置距离终端比较远，导致整个GNSS差分定位流程时延比较高，尤其对于一些时延要求较高的场景影响会很大。

发明内容

本发明实施例提供一种差分定位系统、方法，以解决现有技术中差分定位时延较高的问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

本发明一个实施例提供了一种差分定位系统，至少包括：多个基站，多个移动边缘计算MEC节点、多个连续运行参考站CORS系统，每个CORS系统至少包括一个CORS，每个MEC连接至少一个基站，每个MEC节点连接至少一个CORS系统；具体地，

每个CORS系统，用于测量定位导航卫星信号，并根据测量的定位导航卫星信号确定相应CORS的差分数据；

每个MEC节点，用于从所连接的每个CORS系统分别获取其确定的差分数据，并通过与其连接的基站和请求定位的终端之间建立通信连接，以及根据获取的差分数据，对请求定位的终端进行差分定位。

结合本发明的一个实施例，MEC节点设置在其连接的任意一个基站上。

结合本发明的一个实施例，每个CORS系统还至少包括NtripSource节点、NtripServer节点，所述NtripSource节点分别与所述CORS和所述NtripServer节点连接；其中，

所述CORS，用于测量定位导航卫星信号，并将测量到的定位导航卫星信号发送给所述NtripSource节点；

所述NtripSource节点，用于根据测量的定位导航卫星信号确定CORS的差分数据，并将所述差分数据发送给NtripServer节点；

所述NtripServer节点，用于将所述差分数据发送给与其连接的MEC节点。