[发明专利]组合间隙的确定方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种组合间隙的确定方法，其特征在于，包括：

获取带电体的第一激光点云数据和接地体的第二激光点云数据；

根据获取的所述第一激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到所述带电体的第一最小距离，以及根据所述第二激光点云数据分别确定带电作业人员在多个所述预定位置到所述接地体的第二最小距离；

获取所述带电作业人员在同一预定位置的所述第一最小距离和所述第二最小距离的距离和，将所述距离和的最小值作为所述带电作业人员带电作业的最小组合间隙。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的所述第一激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到所述带电体的第一最小距离，包括:

根据所述第一激光点云数据确定第一kd-tree模型；

根据所述第一kd-tree模型分别确定带电作业人员在多个预定位置到所述带电体的第一最小距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二激光点云数据分别确定带电作业人员在多个所述预定位置到所述接地体的第二最小距离，包括：

根据所述第二激光点云数据确定第二kd-tree模型；

根据所述第二kd-tree模型分别确定带电作业人员在多个预定位置到所述接地体的第二最小距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的所述第一激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到所述带电体的第一最小距离，包括:

对于每一个所述预定位置，以半径为R的球体代替所述带电作业人员的活动半径确定所述球体的几何中心到所述带电体的第三距离；

将所述第三距离与所述半径R的差作为所述第一最小距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的所述第二激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到所述接地体的第二最小距离，包括:

对于每一个所述预定位置，以半径为R的球体代替所述带电作业人员的活动半径确定所述球体的几何中心到所述接地体的第四距离；

将所述第四距离与所述半径R的差作为所述第二最小距离。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，至少通过以下方式确定所述预定位置：

设置所述带电作业人员的进场路径；

按照指定规则从所述进场路径上选择所述预定位置。

7.一种组合间隙的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取带电体的第一激光点云数据和接地体的第二激光点云数据；

确定模块，用于根据获取的所述第一激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置点到所述带电体的第一最小距离，以及根据所述第二激光点云数据分别确定带电作业人员在多个所述预定位置到所述接地体的第二最小距离；

第二获取模块，用于获取所述带电作业人员在同一预定位置的所述第一最小距离和所述第二最小距离的距离和，将所述距离和的最小值作为所述带电作业人员带电作业的最小组合间隙。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于根据所述第一激光点云数据确定第一kd-tree模型；以及根据所述第一kd-tree模型分别确定带电作业人员在多个预定位置到所述带电体的第一最小距离。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于根据所述第二激光点云数据确定第二kd-tree模型；根据所述第二kd-tree模型分别确定带电作业人员在多个预定位置到所述接地体的第二最小距离。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。