[发明专利]一种全驱全转向专用卡车底盘

权利要求书

1.一种全驱全转向专用卡车底盘，其特征在于：包括底盘驾驶系统、动力系统、转向系统、悬挂系统、车架，后桥转向液压控制系统以及后桥转向电气控制系统；

后桥转向液压控制系统包括安装在取力器上的液压泵、方向控制比例阀组、液压管路、蓄能器、转向油缸；

后桥转向电气控制系统包括PLC控制器、转向模式开关、报警灯、安装在前桥和后桥的转向节上的旋转编码传感器、阀组控制线圈；

后桥有2只相对的转向油缸，一只完全伸出、另一支完全收回时，后桥呈无转向状态；当一只在伸出或收回、另一支转向油缸不动时后桥呈左或右转向状态；如果转向油缸动作方向与前桥一致为蟹行转向模式，如果转向油缸动作方向与前桥相反为圆周转向模式；

当车辆没有转向模式信号或者转向模式处在前桥转向时，转向油缸由蓄能器驱动至中位，液压缸位置被液压锁锁止，此时车辆处在前桥转向模式；

驾驶室设置前桥单独转向、后桥圆周转向、后桥蟹行转向模式选择开关，启动发动机后，选择转向模式按下选择开关；后桥转向电气控制系统的PLC控制器编制控制程序，输入转向模式信号和前转向角度信号，程序进行判断，发出控制信号给方向控制比例阀组驱动转向油缸实现对应的转向模式；

在后桥圆周转向模式时，所述专用卡车底盘前桥和后桥都是转向桥，后桥跟随前桥转向；

转动转向机驱动前桥转向，前桥转动时，安装于前桥转向节上的前转向角度传感器检测到转向角度、转向速度信号，转向信号传入PLC控制器，PLC控制器控制方向控制比例阀组，方向控制比例阀组控制液压泵输出动力液压油，动力液压油通过液压管路进入转向油缸驱动后桥转向；后桥的转向角度通过后转向角度传感器反馈信号，反馈信号反馈至PLC控制器，保证转向功能随动实现；

所述专用卡车底盘实现全驱全转向，采用如下的控制程序与操作步骤：

1) 底盘上电，PLC控制器随之上电并进行自检；

2）启动发动机，随之发动机取力器带动的后桥转向液压控制系统的液压泵提供液压油；

3）后桥转向电气控制系统判断液压油工作压力，压力正常后车辆允许正常行驶；

4）后转向桥自动对中；

5）进入转向选择模式，任何模式不选择可以进行前桥转向；

包括三种转向模式，

模式1：按下前桥转向开关，PLC控制器控制液压系统使转向油缸向中位动作，油缸行程到底后锁定在中位不动，实现前桥转向，同时取消后桥转向功能；

模式2：按下后桥圆周转向开关，PLC控制器通过前桥传感器判断前桥转向位置，控制后桥转向液压控制系统使转向油缸向与前桥相反的方向动作，实现后桥圆周转向，同时取消前桥转向模式和蟹行转向模式；

模式3：按下后桥蟹行转向开关，PLC控制器通过前桥传感器判断前桥转向位置，控制后桥转向液压控制系统使转向油缸向与前桥相同的方向动作，实现后桥蟹行转向，同时取消前桥转向模式和圆周转向模式。

2.如权利要求1所述的一种全驱全转向专用卡车底盘，其特征在于：专用卡车底盘上电时，后桥转向电气控制系统检测蓄能器压力输入PLC控制器，启动发动机，液压泵给蓄能器充压达到转向要求压力；此时车辆起步，起步时如果没有选择车辆转向模式，此时处于前轮转向模式。

3.如权利要求1所述的一种全驱全转向专用卡车底盘，其特征在于：后桥是驱动桥，由发动机变速箱输出动力，该动力由分动箱分成两路动力，一路驱动前桥，另一路驱动后桥。