[发明专利]指针读数识别方法及装置、计算机装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种指针读数识别方法，其特征在于，包括：

采集获得针对待测仪表的待检测图像；

根据预存的模板图像中的第一仪表区域，识别出所述待检测图像中的第二仪表区域；

根据预存的所述第一仪表区域对应的中心位置，将所述第二仪表区域转换为第二极坐标图，其中，所述中心位置用于表征所述第一仪表区域中指针的旋转中心的位置；

根据预存的第一极坐标图上指针特征信息，从所述第二极坐标图中识别出所述待测仪表中指针的位置，其中，所述第一极坐标图为所述第一仪表区域对应的极坐标图；

根据预存的所述第一仪表区域中的刻度点坐标与刻度值，所确定的与所述待测仪表中指针的位置相邻的两个刻度点的刻度值，确定出所述待测仪表中指针的位置处对应的刻度值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据预存的模板图像中的第一仪表区域，识别出所述待检测图像中的第二仪表区域之后，所述方法还包括：

计算所述第一仪表区域与所述第二仪表区域间的相似度；

若所述相似度小于预设阈值，对所述第二仪表区域进行校正，获得校正后的仪表区域，其中，校正后的仪表区域与所述第一仪表区域间的相似度不小于所述预设阈值；

将预存的所述第一仪表区域对应的中心位置作为校正后的仪表区域的中心位置，将校正后的仪表区域转换成所述第二极坐标图。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第二仪表区域进行校正，包括：

从所述模板图像中提取至少两个特征点；

根据缩放矩阵以及平移矩阵对所述第二仪表图像进行校正，以使所述至少两个特征点匹配到所述校正后的仪表图像上。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集获得待检测图像之前，所述方法还包括：

存储所述第一仪表区域中的刻度点坐标、刻度值以及所述指针特征信息，其中，所述指针特征信息至少包括指针两端点坐标和指针宽度；

根据所述刻度点坐标，拟合出所述第一仪表区域对应的最小外接矩形的中心位置，并将所述最小外接矩形的中心位置作为所述第一仪表区域的中心位置；

根据所述指针特征信息以及所述第一仪表区域的中心位置，确定所述第一仪表区域中指针坐标与所述中心位置的连线，与第一预设方向间的角度；

存储所述刻度点坐标、所述刻度值、所述角度间的对应关系。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述最小外接矩形的中心位置作为所述第一仪表区域的极坐标变换中心，沿第二预设方向展开所述第一仪表区域中指针所在的圆环区域；

针对所述圆环区域进行插值，将所述第一仪表区域转换成所述第一极坐标图；

存储所述第一极坐标图，以及所述角度在所述第一极坐标图中对应的高度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据预存的第一极坐标图上指针特征信息，从所述第二极坐标图中识别出所述待测仪表中指针的位置之后，所述方法还包括：

确定出所述待测仪表中指针在所述第二极坐标图中高度所对应的角度；

根据角度以及所述第一仪表区域对应的中心位置处的坐标，确定出所述待测仪表中指针在所述第二仪表区域中的位置。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据预存的所述第一仪表区域中刻度点坐标与刻度值，所确定的与所述待测仪表中指针的位置相邻的两个刻度点的刻度值，确定出所述待测仪表中指针的位置处对应的刻度值，包括：

确定出所述待测仪表中指针在所述第二仪表区域中的位置相邻的两个刻度点对应的两个刻度点坐标；

确定所述两个刻度点坐标中每个刻度点坐标与所述中心位置的连线，与所述第一预设方向间的角度；

根据所述待测仪表中指针的在所述第二仪表区域中的位置与所述中心位置的连线，与所述第一预设方向间的角度，与所述两个刻度点坐标对应的角度间的关系，以及所述两个刻度点的刻度值，确定出所述待测仪表中指针的位置处对应的刻度值。