[发明专利]一种适用于平地的探雷装置

说明书

本发明涉及一种适用于平地的探雷装置，包括底座和均安装在底座上的履带机构、驱动机构、探雷机构、定位器投放机构；驱动机构的输出端连接在履带机构的主动履带轮上；探雷机构包括转动式安装在底座上的基架，转动式安装在基架上的支架，固定在支架上的探雷感应器；定位器投放机构包括固定在底座上的架体，固定在架体上的储物罐，回转式安装在储物罐上的筛选圆盘，与架体相对固定的滑道；储物罐设有仅能容纳一个定位器通过的出口，筛选圆盘上设有仅能容纳一个定位器的缺口槽，储物罐的出口位于缺口槽旋转路径的上方，从缺口槽脱落的定位器掉落在滑道上。探雷装置可以对雷区进行探测，属于机器人探雷技术领域。

技术领域

本发明涉及机器人探雷技术领域，尤其涉及一种适用于平地的探雷装置。

背景技术

由于地雷的普遍应用，尤其是在相对弱势的国家中，地雷更是广泛应用，但是由于缺乏管理与有效的设备，许多地雷的摆放在战后无法回收，形成了所谓的地雷坟场。平民生命安全得不到应有的保障，使很多邻近雷区的土地无人问津，不仅影响着国民的身心，也影响着国家的经济发展，拖慢了恢复的进程。

探雷机器人相比较人工排雷，火箭布撒器排雷等方式其具有成本低、安全可靠、适应性高、便于携带和操作的特点及优势，越来越被人们所重视并运用于实际工作中。

中国专利文献公开了一种全地形扫雷排雷装置，申请号为201710546995.5，这种扫雷装置包括行驶支撑板、两主履带传动机构、四个辅助履带传动机构，排雷装置设置主履带传动机构和辅助履带传动机构，使扫雷排雷装置可行驶于复杂地形行驶，在扫雷感应器感应到地雷的位置后，将信号传递给智能控制系统，经过运算后行驶向雷区，进行排雷工作。上述方案提供了机器探雷排雷的装置，但结构比较复杂，操作难度大，适用性较低。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种适用于平地的探雷装置，可以对雷区进行探测。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种适用于平地的探雷装置，包括底座和均安装在底座上的履带机构、驱动机构、探雷机构、定位器投放机构；

驱动机构的输出端连接在履带机构的主动履带轮上；

探雷机构包括转动式安装在底座上的基架，转动式安装在基架上的支架，固定在支架上的探雷感应器；

定位器投放机构包括固定在底座上的架体，固定在架体上的储物罐，回转式安装在储物罐上的筛选圆盘，与架体相对固定的滑道；储物罐设有仅能容纳一个定位器通过的出口，筛选圆盘上设有仅能容纳一个定位器的缺口槽，储物罐的出口位于缺口槽旋转路径的上方，从缺口槽脱落的定位器掉落在滑道上。

进一步的是：探雷装置还包括固定在底座上的开源单片机、信号放大器、无线收发器；开源单片机与信号放大器信号连接，信号放大器与无线收发器信号连接。

进一步的是：履带机构包括转动式安装在底座上的主动履带轮和从动履带轮，连接主动履带轮和从动履带轮的履带。

进一步的是：驱动机构包括皮带组件、转动式安装在底座上的旋转轴和固定在底座上的第一电机；皮带组件包括转动式安装在底座上的主动皮带轮和从动皮带轮，连接主动皮带轮和从动皮带轮的皮带；第一电机的输出端连接在主动皮带轮上，从动皮带轮和主动履带轮均套装在旋转轴上，开源单片机与第一电机信号连接。

进一步的是：基架通过第一销轴转动式安装在底座上，支架通过第二销轴转动式安装在基架上；探雷机构还包括套在第一销轴且带尾钩的第一弹簧和套在第二销轴的第二弹簧；第一弹簧的一端固定在基架上，第一弹簧的另一端固定在底座上；第二弹簧的一端固定在基架上，第二弹簧的另一端固定在支架上。