[发明专利]一种适用于平地的探雷装置

权利要求书

1.一种适用于平地的探雷装置，其特征在于：包括底座和均安装在底座上的履带机构、驱动机构、探雷机构、定位器投放机构；驱动机构的输出端连接在履带机构的主动履带轮上；探雷机构包括转动式安装在底座上的基架，转动式安装在基架上的支架，固定在支架上的探雷感应器；定位器投放机构包括固定在底座上的架体，固定在架体上的储物罐，回转式安装在储物罐上的筛选圆盘，与架体相对固定的滑道；储物罐设有仅能容纳一个定位器通过的出口，筛选圆盘上设有仅能容纳一个定位器的缺口槽，储物罐的出口位于缺口槽旋转路径的上方，从缺口槽脱落的定位器掉落在滑道上；基架通过第一销轴转动式安装在底座上，支架通过第二销轴转动式安装在基架上；探雷机构还包括套在第一销轴且带尾钩的第一弹簧和套在第二销轴的第二弹簧；第一弹簧的一端固定在基架上，第一弹簧的另一端固定在底座上；第二弹簧的一端固定在基架上，第二弹簧的另一端固定在支架上；储物罐的容腔的底部设有曲面底板，曲面底板上设有仅能容纳一个定位器通过的出口；筛选圆盘呈圆柱状或球形状，筛选圆盘的一部分位于储物罐内，筛选圆盘的另一部分露出储物罐的外部，筛选圆盘的表面与储物罐相接触，随着筛选圆盘的旋转，筛选圆盘上的缺口槽与曲面底板上的出口处于相连通状态或不连通状态；滑道的顶端固定在储物罐上，滑道位于筛选圆盘表面的外侧；筛选圆盘投影在滑道上，从缺口槽露出储物罐的外部至缺口槽旋转至最低点时，缺口槽旋转路径所对应的圆心角落在滑道的范围内。

2.按照权利要求1所述的一种适用于平地的探雷装置，其特征在于：探雷装置还包括固定在底座上的开源单片机、信号放大器、无线收发器；开源单片机与信号放大器信号连接，信号放大器与无线收发器信号连接。

3.按照权利要求2所述的一种适用于平地的探雷装置，其特征在于：履带机构包括转动式安装在底座上的主动履带轮和从动履带轮，连接主动履带轮和从动履带轮的履带。

4.按照权利要求3所述的一种适用于平地的探雷装置，其特征在于：驱动机构包括皮带组件、转动式安装在底座上的旋转轴和固定在底座上的第一电机；皮带组件包括转动式安装在底座上的主动皮带轮和从动皮带轮，连接主动皮带轮和从动皮带轮的皮带；第一电机的输出端连接在主动皮带轮上，从动皮带轮和主动履带轮均套装在旋转轴上，开源单片机与第一电机信号连接。

5.按照权利要求2所述的一种适用于平地的探雷装置，其特征在于：定位器投放机构还包括皮带组件、转动式安装在储物罐上的传动轴和固定在架体上的第二电机；皮带组件包括主动皮带轮和从动皮带轮，连接主动皮带轮和从动皮带轮的皮带；第二电机的输出端连接在主动皮带轮上，从动皮带轮套装在传动轴上，传动轴穿过筛选圆盘，开源单片机与第二电机信号连接。

6.按照权利要求1所述的一种适用于平地的探雷装置，其特征在于：定位器投放机构还包括固定在架体上的保持架，滑道穿过保持架，滑道和保持架相固定。

7.按照权利要求1所述的一种适用于平地的探雷装置，其特征在于：架体包括基板、顶板、立柱；立柱的下端与基板相固定，立柱的上端与顶板相固定，储物罐固定在顶板上。