[发明专利]呈长定子线性马达形式的带有转向区段的运输装置

说明书

本发明涉及一种呈长定子线性马达形式的运输装置，根据本发明，运输路线具有转向区段，该转向区段设置用于使运输单元的定向沿纵向方向沿着运输路线改变180度，转向区段具有输入部和输出部，该输入部以第一输入端部与第一运输路线区段连接并且具有敞开的第二输入端部，所述输出部以第一输出端部与第二运输路线区段连接并且具有敞开的第二输出端部，转向区段的输入部和输出部在第一转移位置的区域中至少在部分区段上构成共同的运动路径，运输单元可以沿着运动路径运动，并且运输单元为了转向可从第一运输路线区段运动至转向区段的输入部、在第一转移位置中可从转向区段的输入部转移至输出部并且可从转向区段的输出部运动至第二运输路线区段。

技术领域

本发明涉及一种呈长定子线性马达形式的运输装置，该运输装置带有运输路线和至少一个运输单元，所述至少一个运输单元可以沿纵向方向沿着运输路线运动。此外，本发明涉及一种用于使呈长定子线性马达形式的运输装置的运输单元转向的方法。

背景技术

在几乎所有现代的生产设备中要求：构件或部件即使在较长的运输路线上也以运输装置在各个操纵或生产站之间运动。为此，已知一定数量的运输或输送装置。通常为此使用不同实施方案的持续式输送器。传统的持续式输送器是不同实施方式的输送带，其中，电驱动器的转动运动被转换成输送带的线性运动。在这样的传统的持续式输送器的情况下，在灵活性方面显著受限制，尤其是不能实现各个运输单元的单独运输。为了消除该问题并且为了使对现代的、灵活的运输装置的要求得以符合，越来越将所谓的长定子线性马达(LLM)用作传统的持续式输送器的替代。

在长定子线性马达中，形成定子的一定数量的电驱动线圈并排地沿着运输路线位置固定地布置。在运输单元上布置有一定数量的或是作为永磁体或是作为电线圈或短接绕组的驱动磁体，所述驱动磁体与驱动线圈共同作用。驱动磁体和驱动线圈的(电)磁场共同作用，以便产生驱动力到运输单元上，该驱动力使运输单元向前运动。长定子线性马达可以实施为同步电机(自励或是他励)，或实施为异步电机。通过操控各个驱动线圈(用于调节磁流)来影响驱动力的大小和方向，并且运输单元可以以期望的方式沿期望的方向沿着运输路线运动。在此，也可行的是，沿着运输路线布置一定数量的运输单元，所述运输单元的运动可以被单个地且相互无关地控制，其方式为，通常通过施加电压来给分别与运输单元共同作用的驱动线圈通电。

长定子线性马达的突出之处尤其在于在整个工作区域上对运动(位置、速度、加速度)的更好的和更灵活的利用、运输单元沿着运输路线的单独的调节/控制、改善的能源利用、由于较小数量的损耗件而引起的维护成本的减少、运输单元的简单的更换、有效率的监视和故障检测以及沿着运输路线的产品流的优化。这样的长定子线性马达的示例可以由WO2013/143783 A1、US 6,876,107 B2、US 2013/0074724 A1或WO 2004/103792 A1得知。

长定子或者说运输路线也经常以多个单个的路线区段的形式来构成，所述路线区段又由接合在一起的运输部段组成。尤其当使用限定的路线区段和运输部段时，通过这种模块化可以较简单地构成长定子线性马达。长定子线性马达的结构上的设计方案、即例如驱动线圈、输送路线、运输单元、运输单元的引导部等的实施方案当然可以是不同的，但是其中长定子线性马达的作为基础的作用原理保持相同。

通常，这样的呈长定子线性马达形式的运输装置在大多数情况下布置在一个平面中，从而使得运输单元沿着平坦的运输路线运动。在此，运输路线可以由呈弯道部段、直道或还有道岔形式的运输部段组合而成。但是，该运动也可以在多个平面中实现，如例如在WO2014/047104 A1中公开的那样。

EP 3109998 A1公开一种用于在道岔中转移呈长定子线性马达形式的运输装置的运输单元的方法。在此所描述的是，驱动线圈的电流必须被如何调节来如此影响运输单元上的力情况，使得运输单元在道岔中朝期望的侧运动。不利的是，在运输单元沿着运输路线的定向的灵活性方面受限。