[发明专利]一种泡罩包装机

说明书

本发明公开了一种泡罩包装机，机架上设有成型膜牵引装置、成型膜放置和舒展工位、成型装置、药品填充工位、视觉检测装置、覆膜放置和舒展工位、热封装置、裁切装置、以及废料收集工位，成型膜牵引装置包括第一牵引组件和第二牵引组件，牵引组件包括主动牵引辊以及与主动牵引辊相连的从动牵引辊，成型膜夹设于主动牵引辊与从动牵引辊之间，其中一主动牵引辊连接有驱动部件，两主动牵引辊之间设有同步机构，第一牵引组件靠近成型膜放置和舒展工位布置、第二牵引组件靠近废料收集工位布置，第一牵引组件、成型装置、药品填充工位、视觉检测装置、热封装置、第二牵引组件、裁切装置依次布置。本发明具有占用空间少、效率高、稳定性好等优点。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械技术领域，尤其涉及一种泡罩包装机。

背景技术

目前，国内在药品包装领域，有着各种类型的设备。固体制剂包装设备是指可以用来包装各种不同几何形状的口服固体药品，如素片、糖衣片、胶囊、滴丸等的设备，泡罩包装机就是这一类型的设备，又称热塑成型泡罩包装机，是将塑料硬片加热(成型硬铝不需要加热)、成型、药品填充、热封合、打字(批号)、压断裂线、冲裁和输送等多种功能集成在同一台机器上完成的高效率包装机械，能实现铝-塑和铝-铝两种形式的包装。泡罩包装机需要将成型膜在机器的不同工位之间进行输送，对于成型膜的输送目前主要有几种不同的牵引方式：1)利用气缸夹紧成型膜，然后通过电机带动同步带进行定距输送；2)通过电机带动连杆机构进行定距输送，结构比较复杂，动作机构需要往复运动，占用空间大，效率低，长距离输送时可靠性较低，容易导致机器运行不稳定。此外，现有的泡罩包装机，大都为一字排开方式，不够紧凑，占用空间大，不利于在厂房内的布局。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种输送机构占用空间少、效率高、稳定性好的泡罩包装机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种泡罩包装机，包括机架，所述机架上设有成型膜牵引装置、成型膜放置和舒展工位、成型装置、药品填充工位、视觉检测装置、覆膜放置和舒展工位、热封装置、裁切装置、以及废料收集工位，所述成型膜牵引装置包括第一牵引组件和第二牵引组件，所述第一牵引组件和第二牵引组件均包括主动牵引辊以及与主动牵引辊相连的从动牵引辊，成型膜夹设于主动牵引辊与从动牵引辊之间，第一牵引组件或第二牵引组件的主动牵引辊连接有驱动部件，两所述主动牵引辊之间设有同步机构；或两个所述主动牵引辊均连接有驱动部件，两个主动牵引辊的驱动部件同步运转，所述第一牵引组件靠近成型膜放置和舒展工位布置、且第二牵引组件靠近废料收集工位布置，所述第一牵引组件、成型装置、药品填充工位、视觉检测装置、热封装置、第二牵引组件以及裁切装置依次布置，所述覆膜放置和舒展工位位于所述热封装置一侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述同步机构包括第一链轮、第二链轮、以及绕设于第一链轮和第二链轮上的同步链条，所述第一链轮和第二链轮分别与两所述主动牵引辊同轴布置，所述驱动部件为伺服电机，所述伺服电机的旋转轴上安装有主动带轮，其中一个所述主动牵引辊配设有同步旋转的从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮上绕设有同步带。

作为上述技术方案的进一步改进：所述主动牵引辊配设有同步旋转的主动齿轮，所述从动牵引辊配设有同步旋转的从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。

作为上述技术方案的进一步改进：所述从动牵引辊的旋转轴两端设有用于将从动牵引辊压紧于主动牵引辊上的压紧气缸。

作为上述技术方案的进一步改进：所述成型装置包括凸模组件、位于凸模组件下方并可上下往复运动的凹模、以及位于凸模组件上方的安装板，所述安装板上穿设有导向组件，所述导向组件上端定位于所述安装板上，下端与所述凸模组件相连，所述导向组件外周套设有弹性缓冲组件，所述弹性缓冲组件上端与所述安装板抵接，下端与所述凸模组件抵接。