[发明专利]一种泡罩包装机

权利要求书

1.一种泡罩包装机，包括机架(100)，所述机架(100)上设有成型膜牵引装置(1)、成型膜放置和舒展工位(2)、成型装置(3)、药品填充工位(4)、视觉检测装置(5)、覆膜放置和舒展工位(6)、热封装置(7)、裁切装置(8)、以及废料收集工位(9)，其特征在于：所述成型膜牵引装置(1)包括第一牵引组件(11)和第二牵引组件(12)，所述第一牵引组件(11)和第二牵引组件(12)均包括主动牵引辊(13)以及与主动牵引辊(13)相连的从动牵引辊(14)，成型膜夹设于主动牵引辊(13)与从动牵引辊(14)之间，第一牵引组件(11)或第二牵引组件(12)的主动牵引辊(13)连接有驱动部件(15)，两所述主动牵引辊(13)之间设有同步机构(16)；或两个所述主动牵引辊(13)均连接有驱动部件(15)，两个主动牵引辊(13)的驱动部件(15)同步运转，所述第一牵引组件(11)靠近成型膜放置和舒展工位(2)布置、且第二牵引组件(12)靠近废料收集工位(9)布置，所述第一牵引组件(11)、成型装置(3)、药品填充工位(4)、视觉检测装置(5)、热封装置(7)、第二牵引组件(12)以及裁切装置(8)依次布置，所述覆膜放置和舒展工位(6)位于所述热封装置(7)一侧。

2.根据权利要求1所述的泡罩包装机，其特征在于：所述同步机构(16)包括第一链轮(161)、第二链轮(162)、以及绕设于第一链轮(161)和第二链轮(162)上的同步链条(163)，所述第一链轮(161)和第二链轮(162)分别与两所述主动牵引辊(13)同轴布置，所述驱动部件(15)为伺服电机，所述伺服电机的旋转轴上安装有主动带轮(151)，其中一个所述主动牵引辊(13)配设有同步旋转的从动带轮(152)，所述主动带轮(151)和所述从动带轮(152)上绕设有同步带(153)。

3.根据权利要求2所述的泡罩包装机，其特征在于：所述主动牵引辊(13)配设有同步旋转的主动齿轮(131)，所述从动牵引辊(14)配设有同步旋转的从动齿轮(141)，所述主动齿轮(131)和所述从动齿轮(141)啮合。

4.根据权利要求3所述的泡罩包装机，其特征在于：所述从动牵引辊(14)的旋转轴两端设有用于将从动牵引辊(14)压紧于主动牵引辊(13)上的压紧气缸(17)。

5.根据权利要求1所述的泡罩包装机，其特征在于：所述成型装置(3)包括凸模组件(31)、位于凸模组件(31)下方并可上下往复运动的凹模(32)、以及位于凸模组件(31)上方的安装板(33)，所述安装板(33)上穿设有导向组件(34)，所述导向组件(34)上端定位于所述安装板(33)上，下端与所述凸模组件(31)相连，所述导向组件(34)外周套设有弹性缓冲组件(35)，所述弹性缓冲组件(35)上端与所述安装板(33)抵接，下端与所述凸模组件(31)抵接。

6.根据权利要求5所述的泡罩包装机，其特征在于：所述安装板(33)上设螺纹孔并于螺纹孔中安装有调节套筒(331)，所述调节套筒(331)外壁设有与所述螺纹孔匹配的调节螺纹，所述导向组件(34)包括导向套(341)以及设于导向套(341)内的螺纹连接件(342)，所述导向套(341)上端定位于所述调节套筒(331)上端，所述螺纹连接件(342)下端与所述凸模组件(31)通过螺纹相连。

7.根据权利要求5所述的泡罩包装机，其特征在于：所述凸模组件(31)包括凸模本体(311)以及设于凸模本体(311)上的冷却板(312)，所述导向组件(34)下端与所述冷却板(312)相连，所述弹性缓冲组件(35)下端与所述冷却板(312)抵接。

8.根据权利要求5所述的泡罩包装机，其特征在于：所述导向组件(34)设有多组并间隔布置于所述安装板(33)上，各组所述导向组件(34)外周均套设有所述弹性缓冲组件(35)。