[发明专利]一种悬挂式智能消防机器人

说明书

本发明公开了一种悬挂式智能消防机器人，包括滑动轨道，所述滑动轨道的下端设有滑动连接的滑动支撑座，滑动支撑座的下表面通过螺栓连接有连接座，连接座的下表面一侧通过螺栓连接有连接圈，通过电动伸缩杆可以带动滑动轨道上下移动，以此对装置上下高度进行调节，为人们提供了方便，且通过电动阀门打开，以此将压力罐中的二氧化碳导入到第一喷头中喷洒，以此进行灭火消防，通过抽水泵可以将连接水箱中的水抽取到第二喷头中，通过第二喷头可以对水进行喷洒，以此进行灭火，使得灭火具有多种方式，为人们提供了方便，本悬挂式智能消防机器人结构简单，安装方便，不但具有多种方式进行消防，而且检测更加方便。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，具体为一种悬挂式智能消防机器人。

背景技术

消防设备在工矿行业非常重要，尤其在比较封闭的施工环境中，其环境中可能含有易燃气体等，容易出现安全事故，比如：在煤矿矿井、下水道和电力隧道等比较封闭的地下通道中，由于空气流动不畅等原因，容易产生易燃易爆及对人体有害的气体，对于这种特殊区域的消防管理，存在相当的难度和危险性，传统的消防措施一般需人员巡视或者消防系统发现火灾然后进行灭火处理，现有的消防机器人结构复杂，需要大量的电子元件进行控制，容易损坏，不方便广泛推广，不能满足人们的需求，为人们带来许多不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种悬挂式智能消防机器人，结构简单，安装方便，不但具有多种方式进行消防，而且检测更加方便，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种悬挂式智能消防机器人，包括滑动轨道，所述滑动轨道的下端设有滑动连接的滑动支撑座，滑动支撑座的下表面通过螺栓连接有连接座，连接座的下表面一侧通过螺栓连接有连接圈，连接圈的内部设有压力罐，所述连接座的下表面一侧设有电动阀门和第一喷头，第一喷头的进水口通过导管与电动阀门的出口连接，电动阀门的进口通过导管与压力罐的出口连接，所述滑动轨道的一侧设有下端设有连接齿条，所述连接座的上表面设有调节电机，调节电机的输出端通过螺栓连接有连接齿轮，连接齿轮与连接齿条相互啮合，所述连接座的上表面一侧设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器的输出端电连接调节电机和电动阀门的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动轨道的上表面设有设有连接水箱，且滑动轨道的前后两侧上端设有连接耳板，连接耳板通过螺栓与连接水箱连接，所述连接水箱的一侧设有抽水泵，抽水泵的进水口通过导管与连接水箱的一侧出水口连接，所述连接座的下表面一侧设有第二喷头，第二喷头的进水口通过导管与抽水泵的出水口连接，所述抽水泵的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接水箱的上表面一侧设有进水口，进水口的上端焊接有进水柱，进水柱的上端设有封闭盖。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接耳板的个数为四个，四个连接耳板均匀分布在滑动轨道的前后两侧，每个连接耳板上设有两个螺栓孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接座的下表面一侧设有烟尘传感器，烟尘传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接座的下表面设有温度传感器，温度传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接水箱的上表面通过螺栓连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端设有安装板，所述电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板上设有安装通孔，安装通孔的个数为四个，四个安装通孔均匀分布在安装板上，并且安装通孔的内侧设有内螺纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动轨道的端部截面为凹型结构，并且滑动支撑座的端部截面为凸字形结构。