[发明专利]一种悬挂式智能消防机器人在审
申请号: | 201811376176.1 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN109603055A | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 谢卫坚;赵东锋;刘涛 | 申请(专利权)人: | 江苏峰汇智联科技有限公司 |
主分类号: | A62C31/00 | 分类号: | A62C31/00;A62C31/28;A62C37/40 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 褚庆森 |
地址: | 224000 江苏省盐城市盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 喷头 滑动轨道 智能消防 悬挂式 滑动支撑座 螺栓连接 连接座 下表面 喷洒 灭火 电动伸缩杆 机器人结构 安装方便 电动阀门 滑动连接 灭火消防 人本发明 上下移动 抽水泵 连接圈 水抽取 压力罐 水箱 下端 二氧化碳 机器人 消防 检测 | ||
1.一种悬挂式智能消防机器人,包括滑动轨道(9),其特征在于:所述滑动轨道(9)的下端设有滑动连接的滑动支撑座(16),滑动支撑座(16)的下表面通过螺栓连接有连接座(15),连接座(15)的下表面一侧通过螺栓连接有连接圈(13),连接圈(13)的内部设有压力罐(14),所述连接座(15)的下表面一侧设有电动阀门(18)和第一喷头(11),第一喷头(11)的进水口通过导管与电动阀门(18)的出口连接,电动阀门(18)的进口通过导管与压力罐(14)的出口连接,所述滑动轨道(9)的一侧设有下端设有连接齿条(10),所述连接座(15)的上表面设有调节电机(5),调节电机(5)的输出端通过螺栓连接有连接齿轮(4),连接齿轮(4)与连接齿条(10)相互啮合,所述连接座(15)的上表面一侧设有PLC控制器(17),PLC控制器(17)的输入端电连接外部电源的输出端,PLC控制器(17)的输出端电连接调节电机(5)和电动阀门(18)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能消防机器人,其特征在于:所述滑动轨道(9)的上表面设有设有连接水箱(8),且滑动轨道(9)的前后两侧上端设有连接耳板(1),连接耳板(1)通过螺栓与连接水箱(8)连接,所述连接水箱(8)的一侧设有抽水泵(6),抽水泵(6)的进水口通过导管与连接水箱(8)的一侧出水口连接,所述连接座(15)的下表面一侧设有第二喷头(12),第二喷头(12)的进水口通过导管与抽水泵(6)的出水口连接,所述抽水泵(6)的输入端电连接PLC控制器(17)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种悬挂式智能消防机器人,其特征在于:所述连接水箱(8)的上表面一侧设有进水口,进水口的上端焊接有进水柱(7),进水柱(7)的上端设有封闭盖。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能消防机器人,其特征在于:所述连接耳板(1)的个数为四个,四个连接耳板(1)均匀分布在滑动轨道(9)的前后两侧,每个连接耳板(1)上设有两个螺栓孔。
5.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能消防机器人,其特征在于:所述连接座(15)的下表面一侧设有烟尘传感器(19),烟尘传感器(19)的输出端电连接PLC控制器(17)的输入端。
6.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能消防机器人,其特征在于:所述连接座(15)的下表面设有温度传感器(20),温度传感器(20)的输出端电连接PLC控制器(17)的输入端。
7.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能消防机器人,其特征在于:所述连接水箱(8)的上表面通过螺栓连接有电动伸缩杆(2),电动伸缩杆(2)的上端设有安装板(3),所述电动伸缩杆(2)的输入端电连接PLC控制器(17)的输出端。
8.根据权利要求7所述的一种悬挂式智能消防机器人,其特征在于:所述安装板(3)上设有安装通孔,安装通孔的个数为四个,四个安装通孔均匀分布在安装板(3)上,并且安装通孔的内侧设有内螺纹。
9.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能消防机器人,其特征在于:所述滑动轨道(9)的端部截面为凹型结构,并且滑动支撑座(16)的端部截面为凸字形结构。
10.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能消防机器人,其特征在于:所述电动伸缩杆(2)的个数为两个,两个电动伸缩杆(2)分别位于安装板(3)的下表面两端。
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