[发明专利]用于自动化运输车辆的运输系统

说明书

本发明公开一种用于将车辆从起始位置自动化运输到目标位置的运输系统，所述运输系统具有至少一个运输机器人，所述运输机器人具有用于抬升所述车辆的升降设备和用于使所述车辆运动的驱动装置，其中，为了抬升所述车辆，至少一个所述运输机器人的重心能安置在待运输的所述车辆下方，其中，通过所述升降设备经由至少一个长度能调节的承载臂能将抬升力施加到至少两个能改变的车轮夹持器上以抬升所述车辆。

技术领域

本发明涉及一种用于将车辆从起始位置自动化运输到目标位置的运输系统，所述运输系统具有至少一个运输机器人，该运输机器人具有用于抬升车辆的升降设备和用于使被抬升的车辆运动的驱动装置。

背景技术

全自动化停车楼和泊车设施已经公知，其中，机器人在起始位置处抬升车辆，接下来运输车辆并且将其停放在目标地点处。在此，这些运输机器人可以分别抬升车辆并且将其从提取区域自动化地运输到停放区域。替代地，存在具有作为停放区域的可运输载架的运输机器人，车辆可以被停放在所述载架上，使得运输机器人可以将车辆与载架一起运输到停放区域。这种运输机器人通常仅能够被使用在专门为此目的实施的停车楼或泊车设施中，因为为了抬升车辆，泊车机器人可能远超过车辆的尺寸伸出并且因此在抬升和停放车辆时可能需要附加空间。因此，与对于实际车辆必要的尺寸相比，停放面的尺寸必须被设计得更大。

此外，已知的泊车机器人通常具有被大尺寸设计的配重，以防止在抬升车辆时发生倾翻。这种泊车机器人需要大的面积用于进行调度，由此，尤其在故障情况下对多个平行运行的运输机器人以及其它交通参与者的安全考虑可能是有问题的。

发明内容

本发明所基于的任务可以在于，提出一种运输系统，该运输系统可以减小自主泊车系统的尺寸并且使对于车辆所需的停放面变小。

该任务借助本发明的用于将车辆从起始位置自动化运输到目标位置的运输系统来解决。本发明的有利构型是优选实施方式。

根据本发明的一个方面，提供一种用于将车辆从起始位置自动化运输到目标位置的运输系统。所述运输系统具有至少一个运输机器人，所述运输机器人具有用于抬升车辆的升降设备和用于使被抬升的车辆运动的驱动装置。根据本发明，为了抬升车辆，至少一个运输机器人的重心可安置在待运输的车辆下方，其中，通过升降设备经由至少一个长度可调节的承载臂可将抬升力施加到至少两个可改变的车轮夹持器(Radgreifer)上以抬升车辆。

因此，至少一个运输机器人可以布置在停放在起始位置处的车辆下方并且被用于抬升该车辆。车辆可以通过一个或两个运输机器人按照升降台的原理在其车轮处被抬升。在此，至少一个运输机器人可以布置在车辆下方、从内部抓住车辆的轮胎并且通过升降设备抬升车辆。车轮夹持器例如可以叉形地实施并且沿车轮的轴向方向在所述车轮处被安置到车辆的车轮下方。升降设备例如可以是至少一个运输机器人中的液压装置。在此，液压装置以优化的方式被电动调节和控制。由此，可以非常靠近车辆轮胎来布置至少一个运输机器人。由此，存在用于抬升过程的优化角度，使得可以省去附加的配重，因为车辆不可能倾倒。由此，至少一个运输机器人可以具有比至今已知的运输机器人更小的尺寸和更低的重量。

通过抬升，车辆由至少一个运输机器人置于运输状态中。因此，可以由运输机器人使车辆运动并且将其运输至目标位置。尤其，至少一个运输机器人可以利用优化的调度能力以运输车辆。