[发明专利]用于自动化运输车辆的运输系统

权利要求书

1.一种用于将车辆(2)从起始位置自动化运输到目标位置的运输系统(1)，具有至少一个运输机器人(4)，所述运输机器人具有用于抬升所述车辆(2)的升降设备和用于使所述车辆(2)运动的驱动装置(10)，其特征在于，为了抬升所述车辆(2)，所述至少一个运输机器人(4)的重心能安置在待运输的所述车辆(2)下方，其中，通过所述升降设备经由至少一个长度能调节的承载臂(8)能将抬升力施加到至少两个能改变的车轮夹持器(6)上以抬升所述车辆(2)。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述车轮夹持器(6)能匹配于所述车辆(2)的轮胎大小。

3.根据权利要求1或2所述的运输系统，其中，至少两个车轮夹持器(6)能通过长度能调节的承载臂(8)匹配于所述车辆(2)的轮距。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输系统，其中，所述运输系统(1)在两个所述长度能调节的承载臂(8)之间具有至少一个长度能调节的横向连接装置(12)以使所述车轮夹持器(6)匹配于所述车辆的轴距。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输系统，其中，所述至少一个运输机器人(4)能沿相对于车辆轴线(F)的纵向方向安置在所述车辆(2)下方。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的运输系统，其中，所述起始位置和/或所述目标位置是停车面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的运输系统，其中，所述运输系统(1)能由外部的泊车管理系统控制。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的运输系统，其中，所述运输系统(1)能由集成到所述至少一个运输机器人(4)中的传感装置和控制系统自主地控制。

9.根据权利要求7或8所述的运输系统，其中，具有集成的传感装置和集成的控制系统的所述运输系统(1)能与外部的泊车管理系统共同作用地被控制。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的运输系统，其中，在故障情况下或在识别到危险状况时，被抬升的所述车辆(2)能由所述至少一个运输机器人(4)降低。

11.根据权利要求10所述的运输系统，其中，所述至少一个运输机器人(4)至少暂时能与被降低的所述车辆(2)耦合。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的运输系统，其中，至少两个运输机器人(4)能够同步。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的运输系统，其中，车轮的位置和所述车辆(2)的轮胎大小能自动地由所述至少一个运输机器人(4)的至少一个传感器求取。