[发明专利]一种外设控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种外设控制方法及装置，属于嵌入式控制领域；该外设控制装置用于实现该外设控制方法。其中，该外设控制方法，包括以下步骤：A、通过上位机接收用户输入的控制指令，并发送至用于与下位机交互的定时器；B、使用定时器扫描接收的控制指令，并根据用户输入控制指令的顺序与下位机进行交互；本发明克服了现有技术问题，提出改进的外设控制方法及装置，通过统一收集控制指令，在定时器中根据当前的控制变量下发控制指令，解决了偶发性的硬件控制失效的问题，从而提高产品的质量。

技术领域

本发明涉及一种外设控制方法及装置，属于嵌入式控制领域。

背景技术

在多线程软件中，同时控制同一个外设时存在资源竞争的问题，比如两个线程同时对血透机中的血泵进行控制，线程一需要启动血泵，线程二需要停止血泵，如果通过多线程对血泵直接下发控制指令，则可能会出现以下结果：

下位机接收指令顺序：线程一，线程二；结果：血泵停止；

下位机接收指令顺序：线程二，线程一；结果：血泵启动；

造成上述结果主要有两个原因：

1)线程的同步问题；

2)命令传输过程中延时问题；

因此线程直接对下位机下发控制指令可能会因为线程同步和命令发送延迟的问题而导致外设最终的控制结果与预期结果不同。

发明内容

本发明提供一种外设控制方法及装置，使用定时器扫描接收的控制指令，根据用户输入控制指令的顺序实现对外设的控制，解决了因线程同步和/或命令传输延时导致的控制结果不可控的问题。

本发明的技术方案第一方面为一种外设控制方法，所述方法包括以下步骤：

A、通过上位机接收用户输入的控制指令，并发送至用于与下位机交互的定时器；

B、使用定时器扫描接收的控制指令，并根据用户输入控制指令的顺序与下位机进行交互。

进一步，所述步骤A包括：创建定时器，使其与上位机和下位机进行交互通信，所述定时器通过控制指令的时间戳识别用户输入控制指令的顺序。

进一步，所述步骤A包括：创建控制变量，使用与控制指令对应的预设值对其进行赋值。

进一步，所述控制变量包括：全局变量，用于传递包括指示外设启动或停止的启停标识；结构体变量，用于传递包括下位机的控制参数。

进一步，所述步骤B包括：使用定时器扫描全局变量，若启停标识为停止标识则定时器向下位机发送停止命令；若启停标识为启动标识，则使用定时器扫描结构体变量并向下位机发送启动命令及控制参数。

本发明的技术方案第二方面为一种外设控制装置，包括：指令收集模块，用于通过上位机接收用户输入的控制指令，并发送至用于与下位机交互的定时器；指令下达模块，用于使用定时器扫描接收的控制指令，并根据用户输入控制指令的顺序与下位机进行交互。

进一步，所述指令收集模块还包括：定时器模块，用于创建定时器，使其与上位机和下位机进行交互通信，所述定时器通过控制指令的时间戳识别用户输入控制指令的顺序。

进一步，所述指令收集模块包括：变量模块，用于创建控制变量，使用与控制指令对应的预设值对其进行赋值；

进一步，所述变量模块包括：全局变量模块，用于创建全局变量以传递包括指示外设启动或停止的启停标识；结构体变量模块，用于创建结构体变量以传递包括下位机的控制参数。