[发明专利]一种防止农机具过载的装置

说明书

本发明属于现代农业机械领域，具体涉及一种防止农机具过载的装置，其包括犁体，固定杆，电动伸缩杆，阻力传感器，控制部根据阻力传感器受到的阻力的增加，控制旋转电机使旋转垫片转动，使定位销能在短时间内脱离固定杆，电动伸缩杆带动犁铧越过土中的杂物；本装置根据犁铧受到的阻力值调整旋转垫片对定位销的限位作用，改变定位销脱离固定杆的时间，防止犁铧与土中阻力值大的物体直接接触，避免损坏犁铧自身。

技术领域

本发明属于现代农业机械领域，特别涉及一种防止农机具过载的装置。

背景技术

目前，国内的铧式犁犁体与犁架之间采用刚性连接，作业中遇到较硬的障碍物时，往往导致犁体的损坏，现阶段的技术主要是通过安全螺栓和紧固螺栓将犁体与犁架连接在一起，当犁铧遇到过大阻力时，安全螺栓断裂，犁体绕紧固螺栓旋转一定角度不再工作，例如广西农业技术研究所的专利产品铧式犁的过载保护装置(参考专利文献CN2707001Y)，河南孙天佑的悬挂式液压翻转，独梁型双向多铧犁上的犁体安全结构(参考专利文献CN2471062Y)。

发明内容

本发明提供了一种农机具的防止过载的结构，其能够根据农机具的运行状态，动态地调整犁铧的工作状态，避免犁铧在工作是因阻力过大而损坏犁铧本身。

一种防止农机具过载的装置，其包括过载保护部，数据部和控制部，

所述过载保护部包括犁体，固定杆和电动伸缩杆，其中：

所述犁体包括：

横梁，其中部安装有转动轴；

犁柱，其与横梁上的转动轴相连接，犁柱中部的左右两侧安装有定位销；

犁铧，其固定在犁柱的底部；

所述固定杆设置在横梁前端，固定杆的杆体的一端固定在横梁上，另一端安装有旋转垫片和固定片，杆体通过旋转垫片与定位销相连接，所述旋转垫片通过中心的转动轴与位于杆体中部的旋转电机相连，旋转垫片上开有宽度与定位销直径相同的轨道,轨道的一端开有一个宽度大于定位销直径的缺口，当固定杆与定位销连接时，定位销处于轨道之中；所述固定片开有一个跟所述缺口相同大小的凹槽；

所述电动伸缩杆的一端固定在犁柱上，另一端固定在横梁后部，用于将脱离固定杆的犁体恢复至竖直状态；

所述数据部包括固定在横梁前端用弹性材料制成的探测杆，探测杆下方固定有用于测量农机具所受阻力的阻力传感器；

所述控制部被配置为：

当阻力传感器测得的阻力值大于第一标准值时，表明在犁铧运行的前方存在妨碍犁铧运行，但不会破坏犁铧自身结构的杂物，则控制部控制旋转电机带动旋转垫片转动，使旋转垫片的缺口与固定片的凹槽部分重合，重合部分的宽度与定位销直径相等，再控制电动伸缩杆收缩带动犁柱和犁铧向后转动，使定位销从开口中慢速脱离；

当阻力传感器测得的阻力值大于第二标准值时，表明犁铧运行前方存在会造成犁铧自身结构损坏的杂物，则控制部控制旋转电机带动旋转垫片转动，使旋转垫片的缺口与固定片的凹槽完全重合，再控制电动伸缩杆收缩带动犁柱和犁铧向后转动，使定位销从开口中快速脱离。

本发明的有益效果是：当犁铧遇到过大阻力时，使犁体旋转一定角度不再工作，且该过程不像现有技术需要损耗一个安全螺栓。

附图说明

图1示出了农机具防止过载结构示意图；

图2示出了旋转垫片结构图；

图3示出了固定片结构图；

图4示出了本发明的控制流程图；

图5示出了本发明的组成框图。

具体实施方式