[发明专利]一种防止农机具过载的装置

权利要求书

1.一种防止农机具过载的装置，其包括过载保护部，数据部和控制部，其特征在于，

所述过载保护部包括犁体，固定杆和电动伸缩杆，其中：

所述犁体包括：

横梁，其中部安装有转动轴；

犁柱，其与横梁上的转动轴相连接，犁柱中部的左右两侧安装有定位销；

犁铧，其固定在犁柱的底部；

所述固定杆设置在横梁前端，固定杆的杆体的一端固定在横梁上，另一端安装有旋转垫片和固定片，杆体通过旋转垫片与定位销相连接，所述旋转垫片通过中心的转动轴与位于杆体中部的旋转电机相连，旋转垫片上开有宽度与定位销直径相同的轨道,轨道的一端开有一个宽度大于定位销直径的缺口，当固定杆与定位销连接时，定位销处于轨道之中；所述固定片开有一个跟所述缺口相同大小的凹槽；

所述电动伸缩杆的一端固定在犁柱上，另一端固定在横梁后部，用于将脱离固定杆的犁体恢复至竖直状态；

所述数据部包括固定在横梁前端用弹性材料制成的探测杆，探测杆下方固定有用于测量农机具所受阻力的阻力传感器；

所述控制部被配置为：

当阻力传感器测得的阻力值大于第一标准值时，表明在犁铧运行的前方存在妨碍犁铧运行，但不会破坏犁铧自身结构的杂物，则控制部控制旋转电机带动旋转垫片转动，使旋转垫片的缺口与固定片的凹槽部分重合，重合部分的宽度与定位销直径相等，再控制电动伸缩杆收缩带动犁柱和犁铧向后转动，使定位销从缺口中慢速脱离；

当阻力传感器测得的阻力值大于第二标准值时，表明犁铧运行前方存在会造成犁铧自身结构损坏的杂物，则控制部控制旋转电机带动旋转垫片转动，使旋转垫片的缺口与固定片的凹槽完全重合，再控制电动伸缩杆收缩带动犁柱和犁铧向后转动，使定位销从缺口中快速脱离。