[发明专利]全自动曲面贴装设备

权利要求书

1.一种全自动曲面贴装设备，其特征在于：包括基台、设于所述基台上的第一传输机构、第二传输机构、预热机构、点胶机构和贴装机构，所述预热机构、点胶机构及贴装机构沿所述第一传输机构的传输方向布置，以使得所述第一传输机构将贴装载体传输至所述预热机构的预热工位、所述点胶机构的点胶工位及所述贴装机构的贴装工位，所述基台上设有取料工位，所述第二传输机构将贴装件输送至所述取料工位，所述贴装机构将所述取料工位处的贴装件搬运至所述贴装工位上的贴装载体进行二者的贴装。

2.根据权利要求1所述的全自动曲面贴装设备，其特征在于，所述点胶机构包括点胶装置及设于所述基台上的第一移动平台，所述第一移动平台的输出端与所述点胶装置连接，所述点胶装置在所述第一移动平台的驱动下可沿X轴、Y轴和Z轴方向进行移动，以使得所述点胶装置移动至所述点胶工位处的点胶位置进行点胶。

3.根据权利要求2所述的全自动曲面贴装设备，其特征在于，所述点胶机构还包括设于所述基台上的用于检测贴装载体在所述点胶工位上的位置的第一位置检测装置，每一所述点胶位置对应一所述第一位置检测装置。

4.根据权利要求1所述的全自动曲面贴装设备，其特征在于，所述贴装机构包括第二移动平台和贴合装置，所述贴合装置依次连接，且仅一所述贴合装置与所述第二移动平台的输出端连接，相邻两所述贴合装置之间设置有用于调节两者相对位置的位置微调组件，所述贴合装置在所述第二移动平台的驱动下可沿X轴、Y轴和Z轴方向进行移动，所述贴合装置分别抓取所述取料工位处的贴装件并传输至所述贴装工位与所述贴装载体进行贴装。

5.根据权利要求4所述的全自动曲面贴装设备，其特征在于，所述贴装机构还包括用于检测所述贴装件在所述取料工位上的位置的第二位置检测装置、用于检测所述贴装件在所述贴合装置上的位置的第三位置检测装置及用于检测所述贴装件和贴装载体在所述贴装工位上的位置的第四位置检测装置，所述第二位置检测装置位于所述取料工位的上方，所述第三位置检测装置设于所述取料工位和贴装工位之间，所述第四位置检测装置设于所述贴装工位上方。

6.根据权利要求4所述的全自动曲面贴装设备，其特征在于，所述位置微调组件包括X轴微调结构、Y轴微调结构、Z轴微调结构和旋转微调结构，相邻两所述贴合装置中的一者在所述位置微调组件的驱动下相对另一者沿X轴、Y轴和Z轴进行移动或进行旋转。

7.根据权利要求1所述的全自动曲面贴装设备，其特征在于，还包括用于清洁所述点胶机构的喷头清洁机构及用于检测所述点胶机构之喷胶量的称重机构，所述喷头清洁机构和称重机构可移动的设于所述第一传输机构一侧且两者相邻设置。

8.根据权利要求1所述的全自动曲面贴装设备，其特征在于，所述预热机构包括加热装置和保温装置，所述加热装置和保温装置沿所述第一传输机构的传输方向依次布置。

9.根据权利要求1所述的全自动曲面贴装设备，其特征在于，所述第二传输机构包括升降台和相互平行且依次呈叠加状设置的上传送件和下传送件，所述上传送件的两端均设有一所述升降台，所述贴装件藉由所述升降台的升降在所述上传送件和下传送件之间进行切换，所述上传送件和下传送件的传输方向相反。

10.根据权利要求1所述的全自动曲面贴装设备，其特征在于，还包括设于所述基台上的停留工位，所述停留工位呈靠近所述第一传输机构的输出端布置。