[发明专利]智能型混匀制粒一体化圆筒混合机

权利要求书

1.一种智能型混匀制粒一体化圆筒混合机，包括筒体、柔性传动装置、轮胎支承组、可倾动底座和检测装置，其特征在于：

所述筒体通过轮胎支承组支撑在可倾动底座上并通过柔性传动装置驱动，所述筒体的内壁沿轴线方向均布多块混匀挡料板、制粒挡料板、和过渡挡料板，且混匀挡料板的高度大于制粒挡料板的高度，混匀挡料板与制粒挡料板之间设置梯形的过渡挡料板，由所述沿圆周均布的多块混匀挡料板所构成的混匀挡料板名义直径D1小于由所述沿圆周均布的多块制粒挡料板所构成的制粒挡料板名义直径，从而能产生不同的物料运动线速度；

所述柔性传动装置、轮胎支承组均固定在可倾动底座上并能随可倾动底座围绕倾动转轴转动预设角度；以及

所述检测装置包括倾动角度检测装置、筒体转速检测装置和轮胎支撑力检测装置。

2.根据权利要求1所述智能型混匀制粒一体化圆筒混合机，其特征在于：所述倾动角度检测装置包括位于倾动转轴的端部的输出轴、信号大齿轮、信号小齿轮、连接轴、联轴器和绝对值编码器，所述输出轴的第一端与倾动转轴的端部固定连接，所述输出轴的第二端与信号大齿轮固定连接，信号大齿轮与信号小齿轮相啮合，经两级相同速比配置的增速传动后由信号小齿轮经过连接轴、联轴器与绝对值编码器连接，绝对值编码器通过编码器支架安装在检测箱体上。

3.根据权利要求1或者2所述智能型混匀制粒一体化圆筒混合机，其特征在于：所述可倾动底座通过位于其中部的固定支座和由滑动楔块、滑动支座、固定楔块所组成的滑动支座组件共同支撑，且所述滑动楔块、滑动支座和固定楔块组成的两个楔面彼此配合并处于自锁状态；所述可倾动底座的驱动装置的第一端通过支撑铰轴驱动滑动楔块沿滑动支座滑动一定距离，滑动楔块的上表面沿可倾动底座的固定楔块滑动一定距离，固定楔块带动可倾动底座围绕倾动转轴转动所述预设角度。

4.根据权利要求3所述智能型混匀制粒一体化圆筒混合机，其特征在于：所述筒体转速检测装置包括增量型编码器，所述增量型编码器安装在柔性传动装置的驱动马达上。

5.根据权利要求4所述智能型混匀制粒一体化圆筒混合机，其特征在于：所述驱动装置采用电动传动装置传动或手动传动装置传动。

6.根据权利要求4所述智能型混匀制粒一体化圆筒混合机，其特征在于：所述驱动装置采用液压驱动装置驱动。

7.根据权利要求4所述智能型混匀制粒一体化圆筒混合机，其特征在于：所述可倾动底座设置为固定机座。

8.根据权利要求4所述智能型混匀制粒一体化圆筒混合机，其特征在于：还设有刮刀装置，所述刮刀装置通过位于其两端的安装法兰分别支撑在入料端罩和卸料端罩上。

9.根据权利要求4所述智能型混匀制粒一体化圆筒混合机，其特征在于：所述轮胎支撑力检测装置采用多组称重传感器，分别设置柔性传动装置相邻两侧的轮胎支承组的支撑座上。