[发明专利]一种基于声场定位的现实模拟方法

权利要求书

1.一种基于声场定位的现实模拟方法，其特征在于，

声场由设置在空间周围的多个扬声器共同构建；

受体通过没置不同的传感器分别侦测声场中的声波信号，从而模拟出一个特定的虚拟声源，并确定所述虚拟声源的方位；

通过算法进行映射，在所述受体上确定一个与所述虚拟声源的方位相对应的反馈位置；

再在所述反馈位置对所述受体执行相应的反馈动作。

2.根据权利要求1所述的基于声场定位的现实模拟方法，其特征在于，多个传感器构成一个三维传感器阵列。

3.根据权利要求2所述的基于声场定位的现实模拟方法，其特征在于，所述三维传感器阵列包括至少三组分别没置在不同的维度上的传感器组，每个传感器组均由两个间隔一定距离的传感器组成。

4.根据权利要求3所述的基于声场定位的现实模拟方法，其特征在于，每一组的两个传感器之间的距离为14～22cm。

5.根据权利要求3或4所述的基于声场定位的现实模拟方法，其特征在于，所述传感器组分别输出与声波信号在相应的维度上的声强差、时间差以及波形相位差相对应的传感信号至一个中央处理器，所述中央处理器对三组所述传感器组输出的传感信号进行比较和反向拟合，进而通过反向声学成像技术确定所述虚拟声源与所述受体相对应的相对坐标。

6.根据权利要求5所述的基于声场定位的现实模拟方法，其特征在于，所述中央处理器将三组所述传感器组中每组两个所述传感器之间的中轴线进行向反向延长，再拟合为一个点，作为所述受体坐标点。

7.根据权利要求6所述的基于声场定位的现实模拟方法，其特征在于，所述中央处理器通过所述虚拟声源的相对坐标以及所述受体坐标点获得所述虚拟声源的坐标点。

8.根据权利要求7所述的基于声场定位的现实模拟方法，其特征在于，所述受体通过多个动作执行装置组成的反馈阵列执行相应的反馈动作。

9.根据权利要求8所述的基于声场定位的现实模拟方法，其特征在于，所述受体表面具有反馈层，所述反馈阵列沿所述反馈层分布，所述受体的坐标点与所述虚拟声源的坐标点之间连线与所述反馈层之间的交点即为与所述虚拟声源相对应的反馈位置。

10.根据权利要求8所述的基于声场定位的现实模拟方法，其特征在于，动作执行装置包括振动电机、微流高压电极组、风扇、灯光装置和可充气气囊中的一种或多种。