[发明专利]一种透平压缩机叶片的探伤测试系统

说明书

本发明公开了一种透平压缩机叶片的探伤测试系统，属于透平压缩机制备技术领域。通过底座、支撑装置、检测装置、多关节机械手及校准装置等的设置，解决现有技术中叶片探伤测试受限等问题；本探伤测试系统可实现对不同规格型号透平压缩机叶片的在制和在役检测，保证检测区域的可达性及全面覆盖；本探伤测试系统准确度高，操作方便，适用范围广，且能有效降低劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种探伤测试系统，尤其的涉及一种透平压缩机叶片的探伤测试系统，属于透平压缩机制备技术领域。

背景技术

透平压缩机，是用来提高气体压力和输送气体的机械，是具有高速旋转叶轮的动力式压缩机，其依靠旋转叶轮与气流间的相互作用力来提高气体压力，同时使气流产生加速度而获得动能，然后气流在扩压器中减速，将动能转化为压力能，进一步提高压力，在压缩过程中气体流动是连续的。其广泛用于各种工艺过程中输送空气和各种气体，并提高其压力，同时气体温度也相应提高。经过多级组合，也有中间冷却的多段组合，甚至多缸组合压缩获得气体所需要的最终压力。透平压缩机中的叶轮是整个设备最为重要的部件，当压缩机在设计工况下运行时，气流在流道中流动顺畅，与几何尺寸配合良好，气流方向与叶片的几何安装角相一致，这时的压缩机各级工作协调，整机效率高。而当叶片存在损伤时，会使压缩机在运行过程中气流流动不正常，导致压缩机性能极大的降低，严重时还会出现压缩机转子和静子经受交变应力作用而断裂，使级间压力失常而引起强烈振动。导致密封及推力轴承损坏；使运动元件和静止元件相碰，造成严重事故。

透平压缩机中叶片在高速旋转下，易产生断口和裂纹等损伤问题。在透平压缩机的实际使用过程中，由于透平压缩机叶片进气口端受杂质冲击，以及叶片根部受腐蚀等引起材料表面产生微观缺陷，最终导致叶片在反复扭转力的作用下产生疲劳断裂。由此，为了保证透平压缩机稳定运行，需要精准的获取叶片检测数据。

目前，在对叶片进行探伤测试时，需通过人工手动方式对转子进行超声波检测，耗费大量的人力和物力，这不仅劳动强度大，检测周期较长，而且针对已完成叶片装配的转子在役检测时，人工检测方式则无法实施。

于2015年12月30日公开了一种公开号CN204925043U，专利名称为“探伤机械人”的发明专利，该探伤机械人包括机器人、扫查架、模组、电气控制系统、超声检测主机、滚轮架和操作机，机器人包括机器人本体、机器人控制柜及机器人示教器，实现了探伤数据的记录及空间坐标位置的标记。由于该结构无法对透平压缩机中叶片待检表面布置检测探头，而无法完成检测面的覆盖检测，故不适用于透平压缩机中叶片的工件外形及规格。

于2017年05月10日公开了一种公开号CN106662553A，专利名称为“涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤方法以及装置”的发明专利，该装置公开了超声波探伤、相控阵探头、探头支承装置、弹性构件、高度调整部、臂和台车等部件，能够变更检查范围的深度。该专利利用相控阵法来检查用于将设于涡轮的转子盘上的涡轮叶片固定的叶片槽部，探头仅为相控阵探头，在使用时，存在一定的局限性，应用范围较窄。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的不足，而提出了一种透平压缩机叶片的探伤测试系统。本探伤测试系统通过底座、支撑装置、检测装置、多关节机械手及校准装置等的设置，解决现有技术中叶片探伤测试受限等问题；本探伤测试系统可实现对不同规格型号透平压缩机叶片的在制和在役检测，保证检测区域的可达性及全面覆盖；本探伤测试系统准确度高，操作方便，适用范围广，且能有效降低劳动强度，提高生产效率。

为了实现上述技术目的，提出如下的技术方案：

一种透平压缩机叶片的探伤测试系统，包括底座及设置在底座上的支撑装置和检测装置，底座包括多个底座单元，底座单元之间为拼装式连接；