[发明专利]一种自适应调节超声探头位置的装置及方法

权利要求书

1.一种自适应调节超声探头位置的装置，其特征在于，所述装置包括超声探头、超声信号数字处理模块以及机械移动装置，所述超声探头用于进行超声波发射和回波接收，所述超声信号数字处理模块用于对超声回波信号进行处理分析，判断所述超声探头所在位置并估计位置修正参数，所述机械移动装置根据所述位置修正参数控制所述超声探头的移动；所述控制与图像对比判断部分利用机器学习对超声图像进行判断识别，如果能够进行识别，则推算出所述超声探头的具体位置，随后根据感兴趣区域，做一个预测估计，推算出需要将所述超声探头移动的距离和角度，将这两个值发送至位置修正参数部分；如果不能识别本图像，则处理模块将所述超声探头做一个随机移动，从采集到的B超图像进行分析，重复本操作，直到能够找到可识别图像；所述感兴趣区域为胎儿头围横截面、腹围横截面、肱骨中的一个或多个；所述感兴趣区域为多个时，由用户预先设定检查顺序，检查中按照预定顺序依次对所述感兴趣区域进行检查，所述超声探头的激励与回波输出都连接到所述超声信号数字处理模块，由所述超声信号数字处理模块进行高压脉冲激励，并且对超声回波进行后续处理，所述感兴趣区域为多个时，在检查中按照最小移动距离原则自动确定检查顺序。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述超声信号数字处理模块包括超声脉冲激励部分、控制与图像对比判断部分、超声图像成像部分、回波接收部分、低噪声增益放大部分、AD采集部分、位置修正参数部分和步进电机驱动电路部分。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械移动装置为6自由度机械臂，可以以6个自由度的方式移动所述超声探头进行位置和角度的调整，所述机械臂由所述超声信号数字处理模块控制，所述超声信号数字处理模块控制所述机械臂上的所有舵机和步进电机，从而能够控制所述机械臂的自由运动。

4.一种基于权利要求1-3任一项所述装置的自适应调节超声探头位置的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

所述超声探头进行超声波发射和回波接收，所述超声信号数字处理模块对超声回波信号进行处理得到B超图像，并对得到的所述B超图像进行分析，推算出所述超声探头所在位置，并根据所述位置估计位置修正参数，所述机械移动装置根据位置修正参数移动所述超声探头；重复上述步骤，直至将所述超声探头移动到感兴趣区域。