[发明专利]用于水下网箱养殖的智能喷洒饲料系统及方法

权利要求书

1.一种用于水下网箱养殖的智能喷洒饲料系统，其特征在于，对多个水下网箱内的水产品进行饲料自动投喂，包含：

中控系统；

进料装置，与中控系统通过电路连接，由中控系统控制该进料装置进料、混料、以及加压输出；

至少一个饲料分配器，与中控系统通过电路连接，与进料装置通过第一输送管线连接，且分别与各个水下网箱通过第二输送管线连接，由中控系统控制该饲料分配器选择并打开与需投喂饲料的水下网箱相连接的对应的第二输送管线，并将进料装置输出的饲料通过打开的第二输送管线输送至对应的水下网箱内；

多个饲料喷头，分别对应设置在各个水下网箱内，且分别设置在连接至各个水下网箱的第二输送管线的输出端，将输送至该水下网箱内的饲料喷洒进行投喂。

2.如权利要求1所述的用于水下网箱养殖的智能喷洒饲料系统，其特征在于，还包含多个残料检测传感器，分别对应设置在各个水下网箱内，且通过电缆与中控系统连接，检测对应水下网箱内的饲料残余量，并发送至中控系统，对下一次投喂的饲料重量进行增减调整。

3.如权利要求1所述的用于水下网箱养殖的智能喷洒饲料系统，其特征在于，所述的中控系统包含：

工控机，根据需投喂的水下网箱，生成饲料投喂的指令信息；

液晶显示器，与工控机通过电路连接，向工控机输入实时启动或定时启动投喂操作的指令。

4.如权利要求3所述的用于水下网箱养殖的智能喷洒饲料系统，其特征在于，所述的进料装置包含：

控制器，与工控机通过电缆连接，接收工控机输出的饲料投喂的指令信息；

称重模块，与控制器通过电路连接，根据饲料投喂的指令信息，对进料进行称重定量；

混料模块，与称重模块通过输送管线连接，且与控制器通过电路连接，由控制器控制对称量定量的饲料进行混料；

出料阀门，设置在第一输送管线与进料装置的混料模块相连接的输入端，与控制器通过电路连接，由控制器控制该出料阀门的开启或关闭；

加压泵，设置在混料模块内，与控制器通过电路连接，由控制器控制对完成混料的饲料进行加压并通过第一输送管线输出。

5.如权利要求3所述的用于水下网箱养殖的智能喷洒饲料系统，其特征在于，所述的饲料分配器包含多个电磁阀，分别设置在与第一输送管线相连接的各个第二输送管线的输入端，且每个电磁阀与工控机通过电缆连接；

根据饲料投喂的指令信息，由工控机控制其中与需投喂饲料的水下网箱相连接的对应的第二输送管线上的电磁阀打开，将进料装置输出的饲料通过该电磁阀打开的第二输送管线输送至对应的水下网箱内。

6.如权利要求1所述的用于水下网箱养殖的智能喷洒饲料系统，其特征在于，所述的饲料喷头为圆柱形，该圆柱形的四周侧壁上均匀分布设置有多个喷射小孔，对输送至水下网箱内的饲料进行均匀喷洒，完成投喂。

7.如权利要求6所述的用于水下网箱养殖的智能喷洒饲料系统，其特征在于，所述的饲料喷头通过螺纹连接设置在各个第二输送管线的输出端。

8.一种用于水下网箱养殖的智能喷洒饲料方法，其特征在于，采用上述权利要求1～7中任一项所述的智能喷洒饲料系统实现，包含以下步骤：

S1、中控系统根据生成的饲料投喂的指令信息，控制进料装置进料、混料、以及加压后通过第一输送管线输出；

S2、中控系统根据生成的饲料投喂的指令信息，控制饲料分配器打开与需投喂饲料的水下网箱相连接的对应的第二输送管线，并将进料装置输出的饲料通过该打开的第二输送管线输送至对应的水下网箱内；

S3、通过饲料喷头将饲料喷洒至水下网箱内进行投喂；

S4、由残料检测传感器检测水下网箱内的饲料残余量，并发送至中控系统，以对下一次投喂的饲料分量进行增减调整。

9.如权利要求8所述的用于水下网箱养殖的智能喷洒饲料方法，其特征在于，所述的S1中，饲料投喂的指令信息包括：饲料投喂的时间、饲料投喂的重量、以及饲料投喂的水下网箱。

10.如权利要求8所述的用于水下网箱养殖的智能喷洒饲料方法，其特征在于，所述的S3中，饲料喷头为圆柱形，该圆柱形的四周侧壁上均匀分布设置有多个喷射小孔，对输送至水下网箱内的饲料进行均匀喷洒，完成投喂。