[发明专利]一种激光雷达光学组件安装支架

说明书

本发明涉及激光雷达技术领域，具体公开了一种激光雷达光学组件安装支架，包括安装板，所述安装板包括第一安装部和第二安装部，所述第二安装部设置在所述第一安装部的下方，所述第一安装部上设置有至少一个第一安装孔，所述第二安装部上设置有至少一个第二安装孔。本发明解决了现有技术中存在的结构复杂、体积庞大，线束调整困难的问题。

技术领域

本发明涉及激光雷达安装技术领域，具体涉及一种激光雷达光学组件安装支架。

背景技术

在自动驾驶技术中，环境感知系统是基础且至关重要的一环，是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障，环境感知传感器中激光雷达在可靠度、探测范围、测距精度等方面具有不可比拟的优势。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。

一方面，车载激光雷达作为感知周围信息的重要传感器，视场和扫描精度是其重要的参数。视场越大，信息越丰富，越有利于自动驾驶决策。采用MEMS镜等扫描方式的激光雷达，其视场大小往往受限于扫描器件的扫描视场大小，其扫描精度受限于扫描器件的震动频率。通常会通过在扫描器件前设置光学镜头来放大视场角，或者设置多个激光雷达对其采集的视场进行拼接。前置镜头组扩大视场角的方式需要较复杂的镜头组，且视场角放大的同时会等比例缩小有效孔径，从而降低激光雷达测远能力。另外，多激光雷达拼接的方案会显著增加总成本。

另一方面，激光雷达需要满足体积小、可靠性高、高成像帧频、高分辨率、远测距等性能。激光雷达中包含的诸多元器件，例如光源、探测器、集成电路板、引线等均需要进行合理的结构设计，以满足市场对其体积小的需求、同时又不影响其它技术指标的实现。然而，现有的激光雷达系统难以在小体积和多项性能参数之间达到平衡，如何合理地安排激光雷达的内部空间，在满足特定光路设计的前提下，提高空间利用率、使其结构更加紧凑化、以增加其应用场景，仍是目前激光雷达发展中亟需改进的方面。此外，现有技术中激光雷达的结构设计不合理还可能引起光源的散热性能不佳、信噪比低等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中激光雷达结构复杂，光学组件安装复杂，结构不紧凑，线束调整困难的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种激光雷达光学组件安装支架，

所述激光雷达光学组件安装支架，包括安装板、第一侧板和第二侧板，

所述安装板包括第一安装部和第二安装部，所述第二安装部在所述第一安装部的下方，

所述第一安装部上设置有至少一个第一安装孔，所述第二安装部上设置有至少一个第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔一一对应，

所述第一侧板和第二侧板分别设置在所述安装板的两侧。

进一步的，所述第一侧板和第二侧板相互背离的侧面上均设置有用于安装遮光板的凹陷部。

优选的，所述第一侧板和第二侧板上设置有安装孔或支撑槽。

进一步的，所述安装支架还包括延伸板，所述延伸板与所述第二安装部相连，并沿背离所述第二安装部的方向延伸，所述延伸板设置在所述第二安装孔的下方。

进一步的，所述第二安装部上还设置有切槽，所述切槽与所述延伸板设置在同侧，所述切槽与所述第二安装孔连通。

进一步的，所述安装支架还包括支撑板，所述支撑板与所述第一安装部相连，所述支撑板与所述延伸板设置在安装板相互背离的两侧。

进一步的，所述支撑板包括支撑部和固定部，所述支撑部一端与所述第二安装部相连，所述支撑部的另一端与所述固定部相连，所述固定部用于固定棱镜和/或棱镜支架。

进一步的，所述支撑板或所述棱镜支架的顶部平面与水平面之间呈第二预设夹角。