[发明专利]一种激光雷达光学组件安装支架有效
申请号: | 201811366934.1 | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN109613516B | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 申士林;向少卿 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 201821 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 光学 组件 安装 支架 | ||
1.一种激光雷达光学组件安装支架,其特征在于,所述光学组件安装支架用于安装固定光学组件,所述光学组件包括光接收透镜组件、光发射透镜组件和多个棱镜,所述安装支架包括安装板(1)、支撑板(13)、第一侧板(21)和第二侧板(22),所述第一侧板(21)和所述第二侧板(22)分别设置在所述安装板(1)的两侧;
所述安装板(1)包括第一安装部(11)和第二安装部(12),所述第二安装部(12)设置在所述第一安装部(11)的下方,所述第一安装部(11)上设置有多个用于安装所述光接收透镜组件的第一安装孔(111),所述第二安装部(12)上设置有多个用于安装所述光发射透镜组件的第二安装孔(121);
所述支撑板(13)设置在相邻两个第一安装孔(111)之间;
所述棱镜夹装在所述第一侧板(21)和所述第二侧板(22)之间,所述棱镜设置在所述第一安装孔(111)的上方,所述棱镜、所述第一安装孔(111)以及所述第二安装孔(121)的个数一一对应。
2.根据权利要求1所述的激光雷达光学组件安装支架,其特征在于,所述第一侧板(21)和所述第二侧板(22)上设置有安装孔(281)或支撑槽(29)。
3.根据权利要求1所述的激光雷达光学组件安装支架,其特征在于,所述安装支架还包括延伸板(3),所述延伸板(3)与所述第二安装部(12)相连,并沿背离所述第二安装部(12)的方向延伸,所述延伸板(3)设置在所述第二安装孔(121)的下方。
4.根据权利要求3所述的激光雷达光学组件安装支架,其特征在于,所述第二安装部(12)上还设置有切槽(124),所述切槽(124)与所述延伸板(3)设置在所述第二安装部(12)相背的两侧,所述切槽(124)与所述第二安装孔(121)连通。
5.根据权利要求3或4所述的激光雷达光学组件安装支架,其特征在于,所述支撑板(13)与所述第一安装部(11)相连,所述支撑板(13)与所述延伸板(3)设置在安装板(1)相互背离的两侧。
6.根据权利要求5所述的激光雷达光学组件安装支架,其特征在于,所述支撑板(13)包括支撑部(131)和固定部(132),所述支撑部(131)一端与所述第二安装部(12)相连,所述支撑部(131)的另一端与所述固定部(132)相连,所述固定部(132)用于固定所述棱镜和/或棱镜支架。
7.根据权利要求6所述的光学组件安装支架,其特征在于,所述支撑板(13)或所述棱镜支架的顶部平面与水平面之间呈第二预设夹角。
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