[发明专利]一种单人自平衡球形电动汽车

权利要求书

1.一种单人自平衡球形电动汽车，其特征在于，包括：

车体，其为空心球体；以及

第一轮辋和第二轮辋，其为环形，且可旋转对称设置在所述车体横向两侧；

第一电机定子和第二电机定子，其为环形，且分别设置在所述第一轮辋和第二轮辋内，所述第一电机定子和第二电机定子的内环面分别与所述车体固定连接；

第一电机绕组和第二电机绕组，其为环形，且分别与所述第一电机定子和第二电机定子外环面固定连接；

第一永磁体和第二永磁体，其为环形，且分别固定设置在所述第一轮辋和第二轮辋内壁面上，并与所述第一电机绕组和第二电机绕组相对设置；

其中，当所述第一电机绕组和第二电机绕组通电时，所述第一轮辋和第二轮辋能够绕所述车体横向轴心相对所述车体旋转。

2.如权利要求1所述的单人自平衡球形电动汽车，其特征在于，还包括：

第一电机控制器和第二电机控制器，其分别与所述第一电机定子和第二电机定子固定连接，且分别与所述第一电机绕组和第二电机绕组电连接，用于控制所述第一电机绕组和第二电机绕组的电流大小和方向；

多个凸台，其分别对称设置在所述第一轮辋和第二轮辋内，且与所述车体固定连接，所述第一电机定子和第二电机定子的内环面与所述凸台固定连接；

两个车轮，其分别设置在所述第一轮辋和第二轮辋上。

3.如权利要求1或2所述的单人自平衡球形电动汽车，其特征在于，还包括：

连接台，其周向固定设置在所述车体下部内壁上；

地板，其固定设置在所述连接台上，且周向与所述车体内壁密闭连接，将所述车体分为第一车厢和第二车厢两部分。

4.如权利要求3所述的单人自平衡球形电动汽车，其特征在于，还包括：

多个伸缩式液压缸，其设置在所述第二车厢内，且一端分别与所述地板铰接，并绕所述地板中心围成矩形；

多个支撑块，其分别与所述伸缩式液压缸另一端铰接；

多个缺口，其设置在所述第二车厢底部，并与所述支撑块一一对应；

其中，当启动驻车操作时，所述伸缩式液压缸的伸缩杆依次伸出并穿出所述缺口，所述支撑块与地面接触，支撑车体保持驻车平衡；当取消驻车操作时，所述伸缩式液压缸的伸缩杆依次收回，且所述支撑块回收在所述缺口内。

5.如权利要求4所述的单人自平衡球形电动汽车，其特征在于，还包括：

驾驶座椅，其设置在所述第一车厢内，且固定设置在所述地板中心；

操纵杆，其为万向摇杆，且设置在所述驾驶座椅前方的地板上；

整车控制器，其设置在所述驾驶座椅后方，其与所述操纵杆连接，用于接收所述操纵杆的操作信号，并控制整车操作；

电池组，其固定设置在所述驾驶座椅后方的地板上，用于为整车供电。

6.如权利要求5所述的单人自平衡球形电动汽车，其特征在于，还包括：

上车门，其设置在所述驾驶座椅后方的车体上，且上端与所述车体铰接，能够绕所述车体横向旋转；

下车门，其设置在所述上车门下方的车体上，且下端与车体铰接，能够绕所述车体横向旋转。

7.如权利要求1、2、4、5或6所述的单人自平衡球形电动汽车，其特征在于，还包括第一组车灯和第二组车灯，其为环形，且对称设置在所述车体横向两侧，用于夜间照明。

8.如权利要求7所述的单人自平衡球形电动汽车，其特征在于，所述车体与所述第一电机定子、第二电子定子之间分别设置有减震层；所述车体为高透明、高强度材料。

9.如权利要求6所述的单人自平衡球形电动汽车，其特征在于，所述下车门位于车体内部一侧设置有多级台阶，便于下车门打开时驾驶员上车和下车。

10.如权利要求5、6或9所述的单人自平衡球形电动汽车，其特征在于，还包括：

陀螺仪，其固定设置在所述驾驶座椅后部，且靠近所述球形车体中心位置；

倾角传感器，其紧靠所述陀螺仪设置；

加速度传感器，其紧靠所述倾角传感器设置；

其中，所述陀螺仪、倾角传感器和加速度传感器联合能够实时获取汽车重心偏移，以检测车身姿态，并发送给整车控制器。