[发明专利]一种真空吸盘式气垫运输车牵引装置

说明书

本发明涉及一种真空吸盘式气垫运输车牵引装置，涉及工业运输车辆技术领域。本发明依靠牵引车提供牵引力，真空吸盘组件通过自适应连接组件的适应性与气垫车连接并传递牵引力，为气垫运输车的前后、左右、以及斜行移动提供牵引力，机构简单可靠，便于操作，具有较好的实用性。

技术领域

本发明涉及工业运输车辆技术领域，具体涉及一种真空吸盘式气垫运输车牵引装置。

背景技术

公开号为CN106627556A的中国专利公开了“自带轨道轮式气垫运输设备”，采用了外加轨道与轨道轮的方式，进而牵引气垫运输车移动，此种方式气垫车只能严格按照轨道进行移动，具有一定的局限性，同时需要对车间铺设轨道增加了复杂性与成本。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何设计一种牵引重载型气垫运输车移动的装置，保证气垫车根据生产工作需要而在车间内的移动。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种真空吸盘式气垫运输车牵引装置，包括牵引车A、气垫车B、真空吸盘组件C、自适应连接组件D；自适应连接组件D固定于牵引车A上，真空吸盘组件C固定在自适应连接组件D上；牵引车A提供牵引力，真空吸盘组件C通过自适应连接组件D的适应性与气垫车B连接并传递牵引力。

优选地，所述真空吸盘组件C包括吸盘支架C-1、分两行均匀固定在吸盘支架C-1上的N个相同的真空吸盘，真空吸盘吸在气垫车B上。

优选地，所述自适应连接组件D包括第一限位块D-1、第一限位弹簧D-2、第二限位弹簧D-3、连接杆D-4、第二限位块D-5、第三限位弹簧D-6、第四限位弹簧D-7；所述第一限位块D-1包括第一长方体形外壳D-1-a，还包括位于第一长方体形外壳D-1-a内、上下两端面分别连接第一长方体形外壳D-1-a内侧顶面和底面的第一圆柱形轴D-1-b，且第一长方体形外壳D-1-a的左右两内侧面分别为第一限位面D-1-c、第二限位面D-1-d，第一长方体形外壳D-1-a内侧顶面和底面分别是上限位面D-1-e、下限位面D-1-f；所述第一限位面D-1-c与第二限位面D-1-d夹角为锐角；所述第二限位块D-5包括第二长方体形外壳D-5-a，还包括位于第二长方体形外壳D-5-a内、上下两端面分别连接第二长方体形外壳D-5-a内侧顶面和底面的第二圆柱形轴D-5-b，第二长方体形外壳D-5-a的左右两内侧面分别为第三限位面D-5-c、第四限位面D-5-d；所述第三限位面D-5-c与第四限位面D-5-d夹角为锐角，且角度大小与第一限位面D-1-c与第二限位面D-1-d夹角相同，使得C与D之间能够在一定角度范围内相对摆动；

所述连接杆D-4通过第一圆柱形轴D-1-b与第一限位块D-1实现转动连接，连接杆D-4通过第二圆柱形轴D-5-b与第二限位块D-5实现转动连接；第一限位弹簧D-2、第二限位弹簧D-3分别与连接杆D-4上下两侧实现固定连接，第一限位面D-1-c通过第五限位弹簧与连接杆D-4连接，第二限位面D-1-d通过第六限位弹簧与连接杆D-4连接，第一限位弹簧D-2与上限位面D-1-e实现固定连接，第二限位弹簧D-3与下限位面D-1-f实现固定连接；第三限位弹簧D-6、第四限位弹簧D-7分别与连接杆D-4左右两侧实现固定连接；第三限位弹簧D-6与第三限位面D-5-c实现固定连接，第四限位弹簧D-7与第四限位面D-5-d实现固定连接。

优选地，所述第三限位面D-5-c与第四限位面D-5-d夹角、第一限位面D-1-c与第二限位面D-1-d夹角均为14至16度。

优选地，所述第三限位面D-5-c与第四限位面D-5-d夹角、第一限位面D-1-c与第二限位面D-1-d夹角均为15度。

优选地，N＝8。

(三)有益效果