[发明专利]出库定位方法和装置

说明书

本申请公开了一种出库定位方法和装置，包括：当出库订单仅包含一种商品时，根据预设第一区域中所有容器内未被锁定的商品，为所述出库订单定位相关的商品；所述第一区域包括：立库、出库线体和回库线体；当所述定位成功时，在锁定定位结果对应的容器后，根据所述出库订单上的相应商品数量，对本次被锁定容器的锁定商品数量和未锁定商品数量进行相应更新，然后对本次被锁定容器解锁，并将该容器与所述出库订单绑定。采用本发明，可以有效提高出库效率。

技术领域

本发明涉及计算机应用技术，特别是涉及一种出库定位方法和装置。

背景技术

随着技术的不断发展，无人仓已成为仓储物流行业的重要基础设施。通常，无人仓的出库基础设施主要包括立库(即Shuttle库)、出库线体、回库线体、拣货机械臂、打包机线体和打包机等部分。

其中，立库为无人仓的商品存放位置，商品以容器为单位存放在立库的储位中，每个容器里存放一种商品sku，所放置的商品数量不固定。

出库线体，用于将装有商品的容器从立库传送到工作站的装置。出库线体包括三环，二环和工作站线体三个部分。当包含多种商品的订单出库时，该订单相关的所有容器必须先在三环集齐后才能发往二环，在二环上集齐后才会传送到工作站线体上。

回库线体，用于在拣货完成时，将容器传送回立库的装置。

拣货机械臂，用于将订单商品从容器中拣到打包线体上。

打包机线体，用于将商品传送到打包机。

打包机，用于将商品自动打包。

基于上述结构的无人仓出库基础设施，一个出库订单的生产过程为：初始化—定位—拣货—复核打包。具体过程如下：

初始化：生成订单数据。

定位：根据当前库存，定位订单相关的商品。

拣货：定位商品后，将装商品的容器出库，通过出库线体传送到拣货机械臂前面，拣货机械臂将商品从容器中检出，放到打包线体上；

复核打包：拣货完成后，容器通过回库线体回到shuttle中，打包线体将商品传送到打包机上，然后打包机对商品打包，贴包裹签。打包完成后，再通过输送线将包裹传送到分拣系统进行分拣出库。

对于上述过程中的定位步骤，目前的定位方案是通过查询立库存列表和回库线库存列表上的未被锁定的容器中是否存在满足订单出库条件的商品，如果有，则将容器锁定，如果不存在，则定位失败。

在实现本发明过程中，发明人发现上述现有的定位方案存在出库效率低的问题，具体原因分析如下：

上述现有的定位方案中，当容器中的商品被送到出库线体上之后，容器将被锁定，这样，一个容器在同一时刻最多只能绑定一个订单，对于出库线体上的容器，即使容器中的剩余商品能满足后续订单的出库条件也无法被重新定位，即出库线体上容器中的剩余商品只能在当前绑定的订单完成拣货后，才可以作为用于出库定位的候选商品，从而使得出库效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种出库定位方法和装置，可以有效提高出库效率。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：

一种出库定位方法，包括：

当出库订单仅包含一种商品时，根据预设第一区域中所有容器内未被锁定的商品，为所述出库订单定位相关的商品；所述第一区域包括：立库、出库线体和回库线体；

当所述定位成功时，在锁定定位结果对应的容器后，根据所述出库订单上的相应商品数量，对本次被锁定容器的锁定商品数量和未锁定商品数量进行相应更新，然后对本次被锁定容器解锁，并将该容器与所述出库订单绑定。